[发明专利]一种钢模板打磨控制方法

摘要

本发明公开了一种钢模板打磨控制方法，包括以下步骤:步骤1：装载钢模板并推送至打磨位；先将钢模板置于承载车上，再将承载车沿下轨推入至打磨装置的下方；步骤2：对钢模板实施打磨；通过气缸式升降机构将打磨装置下放，对钢模板实施打磨；打磨时打磨装置在行走机构的驱动下沿上轨行进，实现自动地边打磨边推进；步骤3：打磨完毕后将打磨完成的钢板板退出。再返回步骤1实施下一个钢模板打磨循环。本发明的钢模板打磨控制方法具有打磨效率高的优点。

主权项

1.一种钢模板打磨控制方法，其特征在于，包括以下步骤:/n步骤1：装载钢模板并推送至打磨位；/n先将钢模板置于承载车上，再将承载车沿下轨推入至打磨装置的下方；/n步骤2：对钢模板实施打磨；/n通过气缸式升降机构将打磨装置下放，对钢模板实施打磨；/n打磨时打磨装置在行走机构的驱动下沿上轨行进，实现自动地边打磨边推进；/n步骤3：打磨完毕后将打磨完成的钢板板退出；/n打磨的过程中，通过喷气式清扫机构喷出压缩气体对打磨面进行清扫；/n打磨的过程中，通过喷雾装置喷出水雾以减少扬尘；/n采用包括打磨装置的打磨机实施打磨，打磨机上设有无线通信模块及摄像头；摄像头获取现场图像并通过无线通信模块发送至控制平台；且打磨机的工作受控于控制平台，实现打磨过程的远程监控；/n所述的打磨机包括机架、承载车（3）和移动式的打磨装置；/n承载车用于承载钢模板，承载车底部设有至少4个行走轮；/n所述的机架的底部设有2条用于支撑承载车的下导轨；承载车能沿所述的下导轨前后移动；/n所述的机架的上方设有2条用于支撑所述移动式的打磨装置的上轨；移动式的打磨装置能依托自带的行走机构沿所述的上轨前后移动对设置在承载车上的钢模板的上表面实施打磨；/n上轨位于下轨的上方；/n移动式的打磨装置包括支撑板、电控箱（4）、行走机构、气缸式升降机构、打磨机构（9）和驱动打磨机构的打磨电机（16）；/n行走机构、电控箱和气缸式升降机构设置在支撑板上，打磨机构设置在承载板的下方，气缸式升降机构连接支撑板与承载板；/n气缸式升降机构用于控制支撑板的抬升和下放；支撑板抬升时，支撑板下的打磨机构处于停转状态，支撑板下放时，支撑板下的打磨机构处于打磨状态；/n打磨装置还包括喷气式清扫机构；所述的喷气式清扫机构包括固定在支撑板上的鼓风机（14）、固定在承载板上的带有喷嘴的钢管以及连接钢管与鼓风机的气管（15），鼓风机输出的气流经气管到达钢管并喷出以清扫钢模板上的杂物；/n打磨机构为带有钢丝刷的滚筒；/n行走机构包括行走电机（12）和行走轮（7-1）；行走电机固定在支撑板上，行走轮设置在支撑板的底部，行走电机直接驱动行走轮运行；/n或者，行走机构包括行走电机（12）、行走齿轮（6）和行走轮（7-1）；行走电机固定在支撑板上，行走轮设置在支撑板的底部，行走电机驱动行走齿轮运行；在上轨下方固定有与所述行走齿轮相适配的齿条（5）；/n承载车的车板（3-2）的前端设有拉手（3-1），车板的后部焊接有条形的止滑挡板（3-6）；/n下轨的后端设有限位块，用于防止承载车脱离下轨；/n承载车的车板与车轮之间设有减震机构（3-5）；/n承载车的车板（3-2）的前部钻有固定孔（3-3）；/n车载平台上设有动力锂电池以及充电模块，充电模块为与充电桩配合的充电模块，或者充电模块为无线充电模块；无线充电模块与设置在地面上的无线充电系统配合；/n车载平台能实现自动驾驶，自动规划路径；自动检测水位状态，自动补水，自动充电；/n车载平台上还设有喷水管，必要时，操作员可以拿着喷水管在现场进行喷洒，作为自动喷洒的一种补充；/n另外，喷枪上设有调节水量的调节器，调节水量可以实现喷洒的远近；/n无线充电模块，包括设置在凹陷部中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈；/n所述的支撑平台包括底层活动平台、上层活动平台和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构；底层活动平台上设有纵向平移机构；上层活动平台上设有横向平移机构；/n所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构；缸式升降机构为推杆式驱动机构，如采用气压缸或液压缸驱动；/n纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨和第一齿条轨；/n所述的导轨为2条；齿条轨为一条，齿条轨和导轨平行布置；/n底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮；行走轮为4个，一边2个；/n底层活动平台的前端设有第一电机；第一电机的转轴上设有齿轮，齿轮与所述的第一齿条轨啮合；第一电机旋转时，能带动底层活动平台沿第一齿条轨纵向平移；/n横向平移机构包括第二齿条轨和第二电机；第二齿条轨横向设置，所述的第二电机上层活动平台左端或右端；第二电机的转轴上设有与所述第二齿条轨相啮合的齿轮，第二电机旋转时，能带动上层活动平台沿着第二齿条轨横向平移；/n第一电机和第二电机的转轴上均设有码盘；码盘用于检测电机旋转的圈数，从而可以换算成平台行进的位移；/n凹陷部的开口处设有电动的活动式盖板；电动是指电机驱动，或电信号控制液压缸或气缸驱动；/n活动式盖板为2块，凹陷部内设有用于驱动活动式盖板的推杆，推杆的上端与活动式盖板地面相连；/n凹陷部的开口处还设有防压机构，活动式盖板展平时，防压机构能支撑活动式盖板；/n防压机构为方框形。/n