[发明专利]一种用于果树高枝的果实采摘装置

摘要

本发明公开了一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置、底座、高度调节装置、长度调节装置和采摘装置，角度调节装置固定在底座的顶部，角度调节装置包括固定架、驱动轴、从动齿轮、主动齿轮和角度电机，固定架固定在底座的顶部，固定架的顶部设有开口，驱动轴的外侧通过轴承与开口转动连接，驱动轴的底部通过轴承与底座转动连接，角度电机固定在底座上，角度电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮固定套接在驱动轴的外侧，此用于果树高枝的果实采摘装置，可对果树上了果实进行机械化采摘，提高了果实采摘的效率，减少了对劳动力使用的同时，也避免了工作人员从果树上摔落的安全隐患。

主权项

一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置(1)、底座(2)、高度调节装置(9)、长度调节装置(10)和采摘装置(11)，其特征在于：角度调节装置(1)、底座(2)、高度调节装置(9)、长度调节装置(10)和采摘装置(11)，所述角度调节装置(1)固定在底座(2)的顶部，所述角度调节装置(1)包括固定架(3)、驱动轴(4)、从动齿轮(5)、主动齿轮(6)和角度电机(7)，所述固定架(3)固定在底座(2)的顶部，所述固定架(3)的顶部设有开口(8)，所述驱动轴(4)的外侧通过轴承与开口(8)转动连接，所述驱动轴(4)的底部通过轴承与底座(2)转动连接，所述角度电机(7)固定在底座(2)上，所述角度电机(7)的输出轴与主动齿轮(6)固定，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(5)啮合连接，所述从动齿轮(5)固定套接在驱动轴(4)的外侧，所述高度调节装置(9)固定在驱动轴(4)的顶部，所述长度调节装置(10)固定在高度调节装置(9)的输出端上，所述采摘装置(11)固定在长度调节装置(10)的输出端上。