[发明专利]图像匹配及拼接方法、装置、系统、可读介质

摘要

一种图像匹配及拼接方法、装置、系统、可读介质，所述图像匹配方法包括：对待检测的图像进行分块，获取M×N个图像分块；针对每个图像分块，基于特征点算法求取Top N个特征点；针对每个所求取的特征点对应的描述子，依次与其他待检测的图像中的其他特征点对应的描述子进行一一配对，获取互相匹配的特征点集合；针对互相匹配的特征点集合，基于运动的一致性计算匹配外点和匹配内点，并剔除误匹配形成的匹配外点，保留匹配内点对应的图像分块；基于匹配内点对应的图像分块，求解单应矩阵，获取前后两个图像分块的相对位置。应用上述方法，可以在不影响匹配性能的基础上，有效降低特征匹配的计算复杂度，处理速度快，支持实时处理拍摄图像。

主权项

1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：对待检测的图像进行分块，获取M×N个图像分块，其中M，N为自然数；针对每个图像分块，求取Top N个特征点，其中T为待检测图像对应的特征点的总个数；针对每个所求取的特征点对应的描述子，依次与其他待检测的图像中的其他特征点对应的描述子进行一一配对，获取互相匹配的特征点集合；针对互相匹配的特征点集合，基于运动的一致性计算匹配外点和匹配内点，并剔除误匹配形成的匹配外点，保留匹配内点对应的图像分块，所述匹配内点对应的图像分块即为匹配的图像分块；基于匹配内点对应的图像分块，求解单应矩阵，获取前后两个图像分块的相对位置。