[发明专利]一种弹射座椅空中防碰撞控制方法

摘要

本发明是一种弹射座椅空中防碰撞控制方法，该方法是在弹射座椅姿态控制的基础上，通过在弹射座椅椅背上部安装小型激光雷达，实时探测是否在座椅前进方向上有障碍物(如其他弹射座椅或其他飞机等)，若有，则通过控制矢量弹射火箭改变一定的弹射角度，如15°，然后再探测在该改变后的方向上是否有障碍物，若无，则沿该方向进行弹射，若有，则弹射方向再改变一个角度，如15°，直至弹射允许时间用完或弹射角度搜索完毕，若探测到有无障碍物的通道，则按最先探测到的无障碍物通道弹射，若没有探测到无障碍物的通道，则按最大可能安全原则，向正上方弹射。

主权项

1.一种弹射座椅空中防碰撞控制方法，其特征在于：该方法的步骤如下：步骤一、飞机启动座椅弹射后，使用安装在弹射座椅椅背上的激光雷达发射单元主动发射探测信号，该探测信号为可见光和红外光频段；步骤二、利用同样安装在弹射座椅椅背上的激光雷达接收单元接收与探测信号同频率的反射信号，若接收到反射信号，则认为存在障碍物；若未能接收到反射信号，则认为不存在障碍物；步骤三、若认为存在障碍物，激光雷达向逻辑控制单元发出一个高电平脉冲信号，逻辑控制单元接收到激光雷达的高电平脉冲信号后，向矢量火箭发送一次推进角度偏转指令，该指令角度为15度；所述矢量火箭是指用来控制弹射座椅运动速度和姿态的动力装置，该装置通过串行接口接收推进偏转角度指令，控制矢量火箭的推力变化，实现推进角度的改变。步骤四、重复步骤一至步骤四直至弹射过程完成，弹射过程完成以矢量火箭燃料燃烧完成和循环次数最多为6次中先达到的条件为判断依据。