[发明专利]一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置在审
| 申请号： | 201711415031.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108049892A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 乔万良;刘子铭 | 申请（专利权）人： | 辽宁三三工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 李荷香;吕爱萍 |
| 地址： | 111200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种盾构机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，其特征是：所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；所述拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构（1）通过球铰（5）连接在管片平移装置（2）上，水平调整油缸（8）通过销轴分别与管片抓取结构（1）和管片平移装置(2)连接，管片平移装置(2)通过平移轴与提升臂(4)链接，平移调整油缸(9)一端通过法兰与提升臂(4)链接，另一端通过销轴与管片平移装置(2)链接；抓取油缸（6）通过销轴与管片抓取结构（1）连接，抓取油缸（6）伸出时将管片（7）紧固在管片抓取结构1上，通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。该管片姿态调整装置实现了拼装管片时所需要的三个自由度的调整，结构简单、控制容易，大大提高的管片拼装的效率和拼装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 装机 管片 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，其特征是：所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；所述拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构（1）通过球铰（5）连接在管片平移装置（2）上，水平调整油缸（8）通过销轴分别与管片抓取结构（1）和管片平移装置(2)连接，管片平移装置(2)通过平移轴与提升臂(4)链接，平移调整油缸(9)一端通过法兰与提升臂(4)链接，另一端通过销轴与管片平移装置(2)链接；抓取油缸（6）通过销轴与管片抓取结构（1）连接，抓取油缸（6）伸出时将管片（7）紧固在管片抓取结构1上，通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。
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