[发明专利]一种EPS突变力矩补偿控制器在审
| 申请号： | 201711415388.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108100032A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 崔高健;任晓光;李绍松 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明结合EPS系统，设计了一种汽车电动助力转向（EPS）突变力矩补偿控制器，EPS突变力矩补偿控制器主要包括电流传感器、电压传感器、转向盘转矩传感器、补偿控制ECU、ECU保护芯片、电机驱动电路，根据各传感器实时测量的数据，利用卡尔曼（KF）算法估算电机负载转矩和转向盘转矩，当电机负载转矩变化量大于某一门限值时，对EPS进行突变力矩补偿，解决因驾驶员瞬时转矩突然增大导致的车辆甩尾，发飘等问题，并且利用计算出的转向盘转矩与转向盘转矩传感器测量转矩进行比较，判断转矩传感器是否发生故障，若发生故障，利用计算出的转向盘转矩代替转向盘转矩传感器测的测量值来确定助力电流大小，保证EPS系统正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩补偿 转向盘转矩传感器 突变 转向盘转矩 控制器 电机负载转矩 发生故障 汽车电动助力转向 电机驱动电路 电流传感器 电压传感器 转矩传感器 保护芯片 补偿控制 测量转矩 实时测量 助力电流 变化量 传感器 门限 甩尾 算法 转矩 测量 估算 保证 | ||
【主权项】：
1.一种EPS突变力矩补偿控制器，主要包括电流传感器（1）、电压传感器（2）、转向盘转矩传感器（3）、补偿控制ECU（4）、ECU保护芯片（5）、电机驱动电路（6），其特征在于电流传感器（1）和电压传感器（2）实时监测EPS控制系统状态，补偿控制ECU（4）通过收集各传感器的输出状态利用KF算法估算助力电机的负载转矩大小和转向盘转矩大小，根据电机负载转矩值，判断是否发生转矩突变，并判断是否对助力电机进行补偿，若需要助力补偿，补偿控制ECU（4）将控制信号输入ECU保护芯片（5）然后再将控制信号输入给电机驱动电路（6），产生相应大小的助力电流，实现助力补偿控制功能。
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