[发明专利]一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构

摘要

本发明涉及一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，动力源的输出端通过多层连杆带动棘轮转动，棘爪的一端与多层连杆连接，另一端与棘轮抵接；旋转刚体转动安装在固定刚体内，并通过贯穿刚体轴与棘轮连动，旋转刚体上开设有直角通孔；固定刚体的侧壁上沿圆周方向均布有多个平行大口径开孔，每个平行大口径开孔均连通一流体取样钢瓶；动力源通过多层连杆带动棘轮转动，进而带动旋转刚体转动，直角通孔的一端与固定刚体上开设的垂直大口径开孔相连通，另一端在旋转刚体的转动过程中，依次与各个平行大口径开孔相连通。本发明可在单动力源供给的条件下完成多通路联通取样的功能，降低了动力源多输入输出的控制数量，避免高精度协同作业，减少出错几率。

主权项

一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，其特征在于：包括动力源(1)、多层连杆、棘轮(3)、贯穿刚体轴(4)、旋转刚体(5)、固定刚体(8)、流体取样钢瓶(13)、取样器固定板(16)及棘爪(18)，其中动力源(1)、固定刚体(8)及流体取样钢瓶(13)分别安装在取样器固定板(16)上，该动力源(1)的输出端通过所述多层连杆带动棘轮(3)转动，所述棘爪(18)的一端与多层连杆连接，另一端与所述棘轮(3)抵接；所述旋转刚体(5)转动安装在固定刚体(8)内，并通过所述贯穿刚体轴(4)与棘轮(3)连动，该旋转刚体(5)上开设有直角通孔(6)；所述固定刚体(8)的侧壁上沿圆周方向均布有多个平行大口径开孔(7)，每个平行大口径开孔(7)均连通一流体取样钢瓶(13)；所述动力源(1)通过多层连杆带动棘轮(3)转动，进而带动所述旋转刚体(5)转动，所述直角通孔(6)的一端与固定刚体(8)上开设的垂直大口径开孔(9)相连通，另一端在所述旋转刚体(5)的转动过程中，依次与各个所述平行大口径开孔(7)相连通，气流体经过垂直大口径开孔(9)、直角通孔(6)、与直角通孔(6)相连通的平行大口径开孔(7)后进入所述流体取样钢瓶(13)中，完成一次取样。