[发明专利]一种实时无人机视频目标检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种无人机视频中特定目标(主要针对坦克、汽车、舰船等运动目标)实时检测与跟踪的计算方法，它涉及计算机视觉技术、机器学习技术和摄影测量。它在对已有目标学习的基础上，在当前视频帧中检测目标，并与前一帧目标进行匹配，对匹配成功的目标进行更新、对旧目标进行跟踪、对新增的目标进行确认，最终得到当前帧的目标集合，并可以根据目标在相机中坐标计算输出目标地理位置。在无人机应用中，本发明能够实时发现并自动跟踪和精确定位敌方具有军事价值的目标，如坦克、汽车、舰船。