[发明专利]基于比值特征的SAR图像道路检测方法有效
申请号: | 201711415934.1 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108109156B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 孟红云;张小华;王晓;田小林;朱虎明;曹向海;侯彪 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/45;G06K9/62 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种基于比值特征的SAR图像道路检测方法,主要解决现有技术对道路边缘定位不准确、虚警率高的问题。其实现包括:1)对SAR图像进行降斑并提取9种纹理特征,2)从9种纹理特征中依据巴氏距离筛选对分类贡献最大的3种纹理特征;3)逐点计算降斑后图像中对比比值特征R1和相似比值特征R2;4)用具有2)和3)结果的样本构造道路字典D1和背景字典D2;5)对每个像素点分别求解与道路字典D1的平均差值E1和与背景字典D2的平均差值E2,通过差值对像素点进行分类,得到初步检测结果;6)对初步检测结果进行优化,得到最终的到了检测结果。本发明能比较完整的、清晰的检测出SAR图像中的道路,适用于检测SAR图像中不同方向、不同宽度的道路。 | ||
搜索关键词: | 字典 纹理特征 初步检测结果 道路检测 像素点 巴氏距离 道路边缘 检测结果 样本构造 逐点计算 虚警率 分类 检测 求解 筛选 图像 清晰 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于比值特征的SAR图像道路检测方法,包括:(1)读入待检测的SAR图像,并对SAR图像进行降斑预处理;(2)对降斑后的图像逐点构造灰度共生矩阵,并用灰度共生矩阵计算出能量、熵、对比度、均值、方差、相关性、非相似性、逆差距和均匀性9种纹理特征;(3)根据Bhattacharyya距离指标对以上提取的9种纹理特征进行优化和筛选,只选取能够有效地对SAR图像中道路检测和分类贡献最大3种的特征,分别是:均值、方差和对比度;(4)提取比值特征:(4a)对降斑后的图像逐点提取两种比值特征,即道路与两侧区域之间的对比比值特征R1和道路两侧区域之间的相似比值特征R2;(4b)将步骤(3)中提取的3种纹理特征和步骤(4a)提取两种比值特征进行归一化,得到每个像素点的5维特征向量;(5)随机选择部分带标签的像素点作为样本,包括道路点和非道路点,用该样本构造出道路字典D1和背景字典D2;(6)初步检测:(6a)分别求解每个像素点与道路字典D1的差值E1和每个像素点与背景字典D2的差值E2;(6b)根据这两个差值E1和E2对像素点进行分类:若E1‑E2<0,表示测试样本的像素点和道路区域的原子相关性更强,则初步判为像素点属于道路区域;若E1‑E2≥0,表示测试样本的像素点和背景区域的原子相关性更强,则初步判为像素点属于背景区域;(7)对于步骤(6)得到的初步检测结果,再根据道路的细长型的特点,用面积周长比的优化算法排除虚警区域,得到道路检测的最终结果。
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