[发明专利]一种自动适配包裹大小的快递存储柜

摘要

本发明属于物流存储技术领域，具体的说是一种自动适配包裹大小的快递存储柜，包括柜体、存物模块、取物模块、储物箱、传送带、伸缩杆和控制器；存物模块安装在柜体一侧，取物模块安装在柜体另一侧，并对应设置存物窗口和取物窗口；柜体中部设有一组储物箱，储物箱包括箱体、隔板、导柱、驱动块和滑轨，隔板两侧设有缓冲气囊，缓冲气囊内部设有压力传感器，通过缓冲气囊减小对快递包裹的挤压，储物箱下方设有传送带；柜体内部设有伸缩杆，伸缩杆用于将传送带输送的物品移入或移出储物箱，控制器用于控制各模块的工作。本发明能够针对快递包裹的大小不同，自动调整存储仓大小，从而实现存储空间的高效利用。

主权项

1.一种自动适配包裹大小的快递存储柜，其特征在于：包括柜体(1)、存物模块(2)、取物模块(3)、储物箱(4)、传送带(5)、伸缩杆和控制器；所述存物模块(2)安装在柜体(1)一侧，所述取物模块(3)安装在柜体(1)另一侧，并对应设置存物窗口和取物窗口；所述柜体(1)中部设有一组储物箱(4)，所述储物箱(4)下方设有传送带(5)；所述柜体(1)内部设有伸缩杆，所述伸缩杆用于将传送带(5)输送的物品移入或移出储物箱(4)，所述控制器用于控制各模块的工作；其中， 所述存物模块(2)包括第一升降电机(21)、第一升降链条(22)、第一链轮(23)、存物升降板(24)、第一导轨(25)和翻板(26)；所述第一升降电机(21)安装在柜体(1)一侧，所述第一升降电机(21)配合连接着第一升降链条(22)，所述第一升降链条(22)配合连接着第一链轮(23)，所述第一链轮(23)安装在存物升降板(24)一侧，所述存物升降板(24)安装在第一导轨(25)上，所述第一导轨(25)安装在柜体(1)一侧；所述翻板(26)一端转动连接在存物升降板(24)一侧； 所述取物模块(3)包括第二升降电机(31)、第二升降链条(32)、第二链轮(33)、取物升降板(34)和第二导轨(35)；所述第二升降电机(31)安装在柜体(1)另一侧，所述第二升降电机(31)配合连接着第二升降链条(32)，所述第二升降链条(32)配合连接着第二链轮(33)，所述第二链轮(33)安装在取物升降板(34)一侧，所述取物升降板(34)安装在第二导轨(35)上，所述第二导轨(35)安装在柜体(1)另一侧；/n所述储物箱(4)包括箱体、隔板(41)、导柱(42和驱动块(43)；所述储物箱(4)安装在柜体(1)内部，所述储物箱(4)内部设有一组隔板(41)，所述隔板(41)通过导柱(42)滑动安装在储物箱(4)内部，所述隔板(41)一侧设有驱动块(43)，所述驱动块(43)安装在箱体一侧；/n所述隔板(41)两侧设有缓冲气囊(411)，所述缓冲气囊(411)内部设有压力传感器；/n所述驱动块(43)包括移动板(431)、第一转轮(432)、第二转轮(433)、第一安装柱(434)、第二安装柱(435)、第三安装柱(436)、第四安装柱(437)、第一皮带(438)和第二皮带(439)；所述移动板(431)安装在隔板(41)一侧，所述移动板(431)一侧转动安装有第一转轮(432)和第二转轮(433)，所述第一转轮(432)和第二转轮(433)均设有第一皮带槽和第二皮带槽，所述第一安装柱(434)、第二安装柱(435)、第三安装柱(436)和第四安装柱(437)安装在箱体上，所述第一皮带(438)一端固定在第一安装柱(434)上，所述第一皮带(438)另一端固定在第四安装柱(437)上，所述第一皮带(438)通过第一转轮(432)和第二转轮(433)的第一皮带槽布置成Z形；所述第二皮带(439)一端固定在第二安装柱(435)上，所述第二皮带(439)另一端固定在第三安装柱(436)上，所述第二皮带(439)通过第一转轮(432)和第二转轮(433)的第二皮带槽布置成Z形；/n所述隔板(41)与箱体连接处设有油槽(412)，所述油槽(412)上方设有滚珠(413)，所述滚珠(413)设有穿孔，所述滚珠(413)穿孔内设有吸水棉；/n所述翻板(26)一侧通过铰链(261)转动连接在存物升降板(24)一侧，所述翻板(26)另一侧和存物升降板(24)之间设有充气囊(262)，所述充气囊(262)下端设有穿过存物升降板(24)的通孔，所述存物升降板(24)下端设有风箱(263)；所述风箱(263)能够通过通孔向充气囊(262)注入空气；所述风箱(263)下端固定连接着气缸(264)，所述气缸(264)安装在存物升降板(24)上；/n工作时，使用者将快递包裹从存物窗口放置在存物升降板(24)上，通过存物板(24)上升或下降，将快递包裹移至空置的储物箱(4)一侧，气缸(264)伸出，风箱(263)向充气囊(262)内部充气时，存物升降板(24)一侧上升，将放置的快递包裹移动至传送带(5)，传送带(5)转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱(4)内存储；储物箱(4)接收到伸缩杆移动过来的快递包裹，通过驱动块(43)的第一转轮(432)正转、第二转轮(433)反转实现移动板(431)往一侧移动；第一转轮(432)反转、第二转轮(433)正转实现移动板(431)往另一侧移动，从而调整隔板(41)位置，通过缓冲气囊(411)减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；当快递包裹推不动时，缓冲气囊(411)内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板(41)的移动，实现存储空间的调整，以节约储存空间；需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱(4)内移动至传送带(5)，传送带(5)将快递包裹运至取物模块(3)，通过取物升降板(34)的上升或下降，将快递包裹移至取物窗口，实现快递包裹的取出。/n