[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201711416721.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107856033A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手，所述机械手包括双轴主气缸、第一副气缸、第二副气缸和气动爪，所述第一副气缸和第二副气缸分别安装在双轴主气缸的两侧，所述气动爪包括本体和夹爪部，所述夹爪部垂直于所述本体，所述双轴主气缸的输出轴与气动爪的本体连接，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的位置与第一副气缸的位置对应，所述第二夹爪与第二副气缸的位置对应。该机械手具备辅助夹紧装置，能够提高夹爪的夹持力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，所述机械手包括双轴主气缸（1）、第一副气缸（2）、第二副气缸（3）和气动爪（4），所述第一副气缸（2）和第二副气缸（3）分别安装在双轴主气缸（1）的两侧，所述气动爪（4）包括本体（401）和夹爪部（402），所述夹爪部（402）垂直于所述本体（401），所述双轴主气缸（1）的输出轴与气动爪（4）的本体（401）连接，所述夹爪部（402）包括第一夹爪（412）和第二夹爪（422），所述第一夹爪（412）的位置与第一副气缸（2）的位置对应，所述第二夹爪（422）与第二副气缸（3）的位置对应。
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