[发明专利]挖掘机行走先导控制液压系统

摘要

本发明涉及挖掘机行走控制，为解决现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题；提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀、控制器、单脚踏直线控制换向阀、双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路的压力传感器、单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀；控制器根据各压力传感器的压力检测结果和单脚踏直线控制换向阀的工作位各电控减压阀的工作状态，实现挖掘机在单脚踏直线行走模式下的转向操作。

主权项

1.一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀；所述双脚踏行走先导阀具有左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口、右行走后退先导输出口；双脚踏行走先导阀的进油口和回油口对应与先导油源和油箱回路连接；所述单脚踏直线行走梭阀具有左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口、右行走后退先导输出口、单脚踏直线前进行走先导输入口、单脚踏直线后退行走先导输入口、左行走前进先导输入口、左行走后退先导输入口、右行走前进先导输入口、右行走后退先导输入口，各先导输出口经管路分别与行走控制换向阀的对应先导控制端连接；其特征在于还包括控制器、单脚踏直线控制换向阀、分别对应设置在所述单脚踏直线行走梭阀各先导输出口与行走控制换向阀的先导控制端之间油路上且电控端与所述控制器连接的右行走前进电控减压阀、右行走后退电控减压阀、左行走后退电控减压阀、左行走前进电控减压阀；各电控减压阀的常态是无阻尼导通状态；所述单脚踏直线控制换向阀具有A油口、B油口、C油口、D油口、E油口、F油口、G油口、H油口；A油口与B油口经管路对应与双脚踏行走先导阀的左行走前进先导输出口和左行走后退先导输出口连接；C油口和D油口经管路对应与单脚踏直线行走梭阀的单脚踏直线前进行走先导输入口和单脚踏直线后退行走先导输入口连接；E油口和F油口经管路对应与单脚踏直线行走梭阀的左行走前进先导输入口和左行走后退先导输入口连接；G油口和H油口均与油箱回路连接，单脚踏直线行走梭阀的右行走前进先导输入口和右行走后退先导输入口对应与双脚踏行走先导阀的右行走前进先导输出口和右行走后退先导输出口连接；所述单脚踏直线控制换向阀的A油口和B油口对应与C油口和D油口导通、G油口和H油口对应与E油口和F油口导通，或者所述单脚踏直线控制换向阀A油口和B油口对应与E油口和F油口导通、G油口和H油口对应与C油口和D油口导通；在所述双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上对应设置有与所述控制器连接的右行走后退压力传感器、右行走前进压力传感器、左行走前进压力传感器、左行走后退压力传感器；当单脚踏直线控制换向阀的A油口和B油口对应与C油口和D油口导通时所述控制器按以下逻辑控制所述单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀的工作状态：仅当左行走前进压力传感器检测到其所在的油路上具有有效先导压力输出或者仅当右行走后退压力传感器检测到其所在的油路上具有有效先导压力输出时，所述控制器控制各电控减压阀的工作于常态；当左行走前进压力传感器检测到其所在的油路上具有有效先导压力输出时：所述控制器控制所述右行走后退电控减压阀和左行走后退电控减压阀均工作于减压状态并且当右行走后退压力传感器或右行走前进压力传感器检测到各自所在的油路上具有有效先导压力输出时所述控制器对应控制右行走前进电控减压阀或左行走前进电控减压阀工作于减压状态，或者所述控制器对应控制左行走前进电控减压阀或右行走前进电控减压阀工作于减压状态；当右行走后退压力传感器检测到其所在的油路上具有有效先导压力输出时：所述控制器控制所述右行走前进电控减压阀和左行走前进电控减压阀均工作于减压状态并且当右行走后退压力传感器或右行走前进压力传感器检测到各自所在的油路上具有有效先导压力输出时所述控制器对应控制右行走后退电控减压阀或左行走后退电控减压阀工作于减压状态，或者所述控制器对应控制左行走后退电控减压阀或右行走后退电控减压阀工作于减压状态。