[发明专利]旋喷钻机的控制系统和旋喷钻机

摘要

本发明公开了一种旋喷钻机的控制系统和旋喷钻机。旋喷钻机的控制系统包括用于控制动力头的速度的控制阀和先导手柄以及与控制阀耦合设置的控制器，在钻进状态，先导手柄控制动力头的速度；在旋喷提升状态，控制器根据速度设定值自动控制控制阀动作以控制动力头的速度。本发明的旋喷钻机的控制系统实现对动力头的速度的自动控制从而提高动力头速度的控制精确性。而且减轻了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种旋喷钻机的控制系统，所述旋喷钻机包括动力头且具有钻进状态和旋喷提升状态，其特征在于，所述控制系统包括用于控制所述动力头的速度的控制阀和先导手柄以及与所述控制阀耦合设置的控制器，在所述钻进状态，所述先导手柄控制所述动力头的速度；在所述旋喷提升状态，所述控制器根据速度设定值自动控制所述控制阀动作以控制所述动力头的速度。

2.根据权利要求1所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，在所述钻进状态，所述控制器控制所述控制阀处于最大开度且所述先导手柄控制所述动力头的速度；在所述旋喷提升状态，所述先导手柄处于最大开度且所述控制器根据所述速度设定值自动控制所述控制阀动作以控制所述动力头的速度。

3.根据权利要求1所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述动力头的速度包括提升速度和旋转速度，其中，所述控制系统包括用于控制所述提升速度的第一控制阀和第一先导手柄；和/或，所述控制系统包括用于控制所述旋转速度的第二控制阀和第二先导手柄。

4.根据权利要求1所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述控制阀为电比例减压阀，所述电比例减压阀与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电比例减压阀的电流大小。

5.根据权利要求3所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述第一控制阀为第一电比例减压阀，所述第二控制阀为第二电比例减压阀，所述旋喷提升状态包括连续旋喷状态和间歇旋喷状态，在所述连续旋喷状态，所述控制器控制所述第一电比例减压阀和所述第二电比例减压阀均连续通电；在所述间歇旋喷状态，所述控制器控制所述第一电比例减压阀间歇通电，第二电比例减压阀连续通电。

6.根据权利要求1所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述控制器还包括操作部，其中，所述操作部包括用于输入所述速度设定值的速度输入部；和/或，所述操作部包括用于输入旋喷头喷射流体的压力设定值的压力输入部；和/或，所述操作部包括用于输入所述旋喷钻机的状态的状态切换部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述旋喷钻机的旋喷头的实际深度的深度检测装置，其中，所述控制器根据所述实际深度和深度临界值控制所述旋喷头喷射流体的压力和/或所述动力头的提升速度；和/或，所述控制器根据所述实际深度和深度临界值发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述旋喷钻机包括用于向所述旋喷头泵送流体的流体泵，所述控制系统还包括压力调节装置，所述控制器控制所述压力调节装置调节所述流体泵输出流体的压力。

9.根据权利要求8所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述旋喷钻机包括与所述流体泵驱动连接的电机，所述电机形成所述压力调节装置，所述控制器对所述电机的转速进行控制以控制所述流体泵输出流体的压力。

10.根据权利要求7所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警装置，所述控制器根据所述实际深度控制所述报警装置发出报警信号。

11.根据权利要求10所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述报警装置包括报警灯和/或蜂鸣器。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的旋喷钻机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示器，所述显示器用于显示和/或输入所述旋喷钻机的工作参数。

13.一种旋喷钻机，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的旋喷钻机的控制系统。