[发明专利]人眼跟踪系统外参数校正治具及校正方法在审
| 申请号： | 201711417272.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108108021A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 于炀;陈佳搏;夏正国;谢春华 | 申请（专利权）人： | 上海玮舟微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种人眼跟踪系统外参数校正治具及校正方法。其中，校正治具包括：棋盘格板，用于建立世界坐标系与人眼跟踪摄像头成像平面坐标系之间的映射关系；滑轨，用于放置棋盘格板，棋盘格板可在滑轨上滑动至不同位置处；牵引电机，用于牵引棋盘格板在滑轨的不同位置上移动；人眼跟踪摄像头，用于拍摄棋盘格板的图案；计算机，用于接收人眼跟踪摄像头所拍摄的棋盘格板的图案并进行图像分析，确定人眼跟踪系统外参数。本发明实施例可以统一屏幕显示空间坐标系和人眼跟踪摄像头成像空间坐标系，使计算机可以直接根据人眼跟踪所给出的包括深度在内的人眼的坐标信息，自动调节排图周期，及排图偏移量，使用户有良好的视觉3D视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 人眼跟踪 棋盘格 校正治具 外参数 滑轨 摄像头成像 摄像头 校正 屏幕显示空间 图案 空间坐标系 平面坐标系 世界坐标系 牵引电机 图像分析 映射关系 坐标信息 拍摄 计算机 偏移量 上移动 位置处 滑动 人眼 牵引 视觉 统一 | ||
【主权项】：
1.一种人眼跟踪系统外参数校正治具，其特征在于，包括：棋盘格板，用于建立世界坐标系与人眼跟踪摄像头成像平面坐标系之间的映射关系，其中，棋盘格板上各点的坐标在世界坐标系中是已知的；滑轨，设置于显示屏幕的中心原点处并垂直于显示屏幕平面，用于放置棋盘格板，棋盘格板可在滑轨上滑动至不同位置处；牵引电机，设置于滑轨上，当需要棋盘格板在滑轨的不同位置处进行参数校正时，用于牵引棋盘格板在滑轨的不同位置上移动；人眼跟踪摄像头，设置于显示屏幕上任一位置处，用于拍摄棋盘格板的图案；计算机，用于接收人眼跟踪摄像头所拍摄的棋盘格板的图案并进行图像分析，得到棋盘格板上各点在人眼跟踪摄像头成像平面坐标系对应的坐标，还用于根据人眼跟踪系统内参数、棋盘格板上各点世界坐标系中坐标、棋盘格板上各点在人眼跟踪摄像头成像平面坐标系对应的坐标计算确定人眼跟踪系统外参数。
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