[发明专利]一种基于位姿信息测量的海天线定位方法有效
| 申请号： | 201711417555.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109959365B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 史泽林;刘云鹏;向伟;王喆鑫;孙健;田政 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。本发明定位精度高，并且不涉及图像处理过程，对气象、水文条件变化具有抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 测量 天线 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台获得相机的海拔高度并解算出相机的姿态；步骤2：计算海面图像中海天线的位置；步骤3：对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。
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