[发明专利]一种电梯故障判定方法及智能救援装置

摘要

本发明涉及一种电梯故障判定方法及智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；还包括电梯故障的判定方法，（1）充分条件：编码器的脉冲信号是否发出；（2）必要条件：平层感应器没有输出信号；同时满足上述的必要和充分条件，电梯为故障状态，启动智能救援装置实现自动救援；在不增加设施或通讯协议的情况下，通过采集编码器信号和门区信号，当此充分而必要条件达成时，启动救援装置，实现智能救援的目的。

主权项

1.一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，其特征是；在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；主控制器还设置有蓄电池组，蓄电池组连接有DC/DC逆变单元，DC/DC逆变单元连接有DC/AC逆变单元，信号检测单元；主控制器将蓄电池组的低压电源由DC/DC逆变升压为制动器供电，制动器通过制动器控制模块执行或松开制动；主控制器将蓄电池组由DC/DC逆变升压，再后经过DC/AC逆变为三相SPWM为电动机和开门机供电，电动机通过电动机驱动控制模块接通或断开绕组，开门机通过开门控制模块执行开门或关门；主控制器上连接有电动机绕组短接控制模块，对电动机上的绕组实现短接。