[发明专利]压力控制谐波减速器

摘要

本发明公开了一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，还包括定子芯，自定子芯的尾部至定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于定子芯尾部的一端为第一供液通道的进口端，位于定子芯的头部的外壁的一端为第一供液通道的出口端，外部油压设备与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道，供液通道位于阀腔的腔壁的一端为进口端，位于波发生器的外壁的一端为出口端；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。本发明通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油。

主权项

1.一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，其特征在于，所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，压力控制谐波减速器还包括定子芯，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端，外部油压设备与所述第一供液通道的进口端连接；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。