[发明专利]一种用于检测电机运行前状态的方法在审
| 申请号： | 201711418558.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107947668A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张小群;聂玲玲 | 申请（专利权）人： | 雷勃电气（常州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/32 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，尤其是一种用于检测电机运行前状态的方法，包括控制器通过电流传感器获得三相电流，Clark变换将电机的三相相电流转化为两相静止坐标系两相电流，再通过Park转换器将两相静止坐标系两相电流转化为两相旋转坐标系下的电流Id_fbk和Iq_fbk，通过PI调节器调节D轴电流给定量Id_Ref和Q轴电流给定量Iq_Ref，逆Park变换用来把两相旋转坐标系下的Ud和Uq转换到两相静止坐标系下的电压Ualpha和Ubeta，SVPWM调制按照空间电压矢量脉宽调制的方法输出6路PWM信号控制逆变器，逆变器根据SVPWM输出的PWM信号，把直流电变换成交流电。本发明的一种用于检测电机运行前状态的方法，成本低、性能可靠、实现方法简单，在检测过程中不产生大电流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 电机 运行 状态 方法 | ||
【主权项】：
一种用于检测电机运行前状态的方法，其特征是，所述的方法包括以下步骤 ：第一步：控制器通过电流传感器获得三相电流；第二步：Clark变换将电机的三相相电流转化为两相静止坐标系两相电流，再通过Park转换器将两相静止坐标系两相电流转化为两相旋转坐标系下的电流Id_fbk和Iq_fbk；第三步：通过PI调节器调节D轴电流给定量Id_Ref和Q轴电流给定量Iq_Ref；第四步：通过逆Park变换把两相旋转坐标系下的Ud和Uq转换到两相静止坐标系下的电压Ualpha和Ubeta；第五步：控制SVPWM调制按照空间电压矢量脉宽调制的方法输出6路PWM信号控制逆变器，逆变器根据SVPWM输出的PWM信号，把直流电变换成交流电；第六步： 按照Id_Ref=0, Iq_Ref=0,起动电机，等待500mS。第七步：按照公式，通过反正切函数，我们可以得到电机转子的角度，然后，根据计算电角速度,。
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