[发明专利]一种垃圾吊冗余控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711418794.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108002235A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 | 申请（专利权）人： | 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/06 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 黄明凯;徐小蓉 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾吊冗余控制系统及其控制方法，该系统用于对垃圾吊进行辅助控制，所述垃圾吊包括液压抓斗以及吊车，所述液压抓斗悬吊在所述吊车下方；所述垃圾吊冗余控制系统包括互相连接的抓斗闭合监测模块以及吊车辅助控制模块；所述抓斗闭合监测模块安装在所述液压抓斗上；所述垃圾吊冗余控制系统与所述垃圾吊的主控制系统相连。本发明的优点是：该冗余控制系统将自动控制与人工控制相结合，在操作人员进行判断无法进行操作时，使用自动控制的手段辅助人工操作，有效地缩短了人工操作消耗的时间，从而提高了垃圾吊工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 冗余 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾吊冗余控制系统，用于对垃圾吊进行辅助控制，所述垃圾吊包括液压抓斗以及吊车，所述液压抓斗悬吊在所述吊车下方；其特征在于所述垃圾吊冗余控制系统包括互相连接的抓斗闭合监测模块以及吊车辅助控制模块；所述抓斗闭合监测模块安装在所述液压抓斗上；所述垃圾吊冗余控制系统与所述垃圾吊的主控制系统相连。
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