[发明专利]一种基于嵌入式重复控制器的MMC环流谐波抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式重复控制器的MMC环流谐波抑制方法，本发明基于重复控制器基于内模原理，对指定频率及其所有谐波频带具有无穷大增益。为了彻底抑制环流回路中各阶次交流谐波源的影响，提供更好的稳态性能，在MMC结构中加入了嵌入式重复控制器的MMC环流谐波抑制方法。它的加入可以完全消除环流中的交流分量，让系统保持很好的稳定性。

主权项

一种基于嵌入式重复控制器的MMC环流谐波抑制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤1：初始化，即在MMC的控制器中设定以下参数，所有电流、电压与功率参数均采用标么值：设定控制器的有功功率参考P*与无功功率参考Q*；设定控制器的桥臂电压参考值设定控制器的桥臂等效感抗L0与R0等效阻抗；步骤2：采集系统输出侧的各个相电压va、vb、vc以及相电流ia、ib、ic送入交流侧功率控制模块(1)，与给定的有功功率参考P*与无功功率参考Q*一起在交流侧功率控制模块(1)进行计算，输出有功功率P与无功功率Q以及控制信号ea，eb，ec；步骤3：由步骤2中得到系统输出有功功率P与无功功率Q以及控制信号ea，eb，ec分别送入到k相直流侧控制模块(2)与各相参考电压生成模块(3)中；步骤4：桥臂环流计算结构图采集k相单元中上桥臂采集电流ikp和下桥臂采集电流ikn在第一加法器中相加，再除以2得到k相环流值idiffk，送入到k相直流侧控制模块(2)；k代表a,b,c三相；步骤401：在直流侧控制模块中,通过VS值计算模块(4)，将步骤3的无功功率输出，k相环流值idiffk以及环流控制模块(6)输出的Vdiffk进行计算得到桥臂观测电压步骤5：环流指令生成模块(5)接收到步骤401得到的与桥臂电压参考值经过计算得到各相环流参考值步骤6：环流控制模块(6)接收到步骤4得到的k相环流值idiffk与步骤5得到的环流参考值进行计算得到桥臂环流电压值udiffk；步骤7：将步骤6得到的桥臂环流电压值udiffk与步骤2交流侧功率控制模块(1)得到的ea、eb、ec值在k相参考电压生成模块(3)，经过计算，其输出值送给信号调制模块(8)，经过调制模块生成驱动信号；步骤8：MMC子模块基本单元模块(9)接收步骤7的驱动信号；驱动MMC子模块基本单元(9)中电力电子开关的开通与关断，这样就对MMC变换器子模块基本单元进行控制。