[发明专利]一种基于新能源的探查用机器人有效
申请号: | 201711418968.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107877485B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 郝雅娴 | 申请(专利权)人: | 郝雅娴 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 山东省菏泽市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于新能源的探查用机器人,包括固定在移动座上的安装壳,安装壳的顶部固定有一侧开口的中空保护罩,且安装壳嵌装有机器人主体,所述安装壳设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室,且第二安装腔室内固定有双头电机,所述双头电机的两个输出轴分别固定有齿轮和带轮,且带轮啮合连接有齿轮环。本发明通过将双头电机、齿轮、带轮、齿轮环、第一螺纹杆、第二螺纹杆和内螺纹管等结构的配合使用,摄像头安装块和太阳能电池板能够同步的进行伸缩,从而能够在需要时伸出,方便工作,在不需要时缩回原位,进而能够在防尘的同时,使其得到保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 新能源 探查 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于新能源的探查用机器人,包括固定在移动座(1)上的安装壳(2),安装壳(2)的顶部固定有一侧开口的中空保护罩(15),且安装壳(2)嵌装有机器人主体(16),其特征在于,所述安装壳(2)设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室,且第二安装腔室内固定有双头电机(3),所述双头电机(3)的两个输出轴分别固定有齿轮(4)和带轮(5),且带轮(5)啮合连接有齿轮环(6),所述齿轮环(6)的内侧固定套接有第一螺纹杆(7),且第一螺纹杆(7)的一端与第二安装腔室的内壁转动连接,所述第一螺纹杆(7)的外侧螺纹套接有内螺纹环(8),且内螺纹环(8)的一侧固定有摄像头安装块(9),摄像头安装块(9)的端部设有摄像头主体,所述带轮(5)通过同步带连接有带轮环(10),且带轮环(10)的内侧固定套接有转动套接在第一安装腔室内的第二螺纹杆(11),所述第二螺纹杆(11)的外侧螺纹套接有内螺纹管(12),且内螺纹管(12)的一端固定有连接板(13),所述连接板(13)连接有太阳能电池板(14),且太阳能电池板(14)滑动套接在中空保护罩(15)的开口内。
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