[发明专利]适用于机器人的监测系统

摘要

本发明有关于一种适用于机器人的监测系统，以影像侦测光学图样变化方式，防止机器人于空间中坠落与碰撞，并达到侦测移动物件侵入空间的监控目的，本发明包括有发光单元、影像撷取单元、影像处理单元、转向控制单元与无线传输单元；藉此，本发明藉由影像撷取单元结合光学图样，做为机器人移动或监测的视觉模块，光学图样因机器人移动而导致碰触到物体或坑洞产生形状变化时，影像处理单元认定静止物件存在而控制机器人行进方向，有效避免机器人碰撞与坠落危险，并依移动侦测技术确实监控空间中态动物件，有效执行空间安全监控目的。

主权项

1.一种适用于机器人的监测系统，其特征在于，至少包括有：至少一发光单元，嵌设于一机器人的外端部，每一发光单元发射一包括有一光学图样的光束，其中该光学图样因照射于一空间中至少一静止物件或至少一移动物件上而产生变化；一影像撷取单元，嵌设于该机器人的外端部，该影像撷取单元包括有一光学镜头，以及一与该光学镜头连接的感光元件，其中该光学镜头撷取该静止物件或该移动物件，以及其上的光学图样的影像于该感光元件上成像；一影像处理单元，电性连接该影像撷取单元，以接收该影像撷取单元所撷取的影像，该影像处理单元包括有一侦测模块、一辨识模块，以及一移动侦测模块，其中该侦测模块侦测该影像中该光学图样的态样，当该光学图样因接触该静止物件而产生变化时，该侦测模块计算该静止物件的距离并传递一第一讯号，而该辨识模块比对该影像中的资讯，当比对不一致时，该辨识模块传递该影像与一第二讯号，且该移动侦测模块侦测该影像中的移动物件，以传递该影像与一第三讯号；一转向控制单元，电性连接该侦测模块，该转向控制单元接收该侦测模块传递的第一讯号，以控制该机器人的转向而避开该静止物件；以及一无线传输单元，电性连接该辨识模块与该移动侦测模块，该无线传输单元接收该辨识模块与该移动侦测模块传递的影像、该第二讯号与该第三讯号，以将该影像经由一无线通讯协定传递至一使用者的远端监控装置。