[发明专利]清洁激光雷达传感器的方法及装置、车载激光雷达传感器系统及车辆在审
| 申请号： | 201711419259.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109955829A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 姚明华;李千山 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60S1/60 | 分类号： | B60S1/60 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，其包括如下步骤：从激光雷达获取(11)物体的传感数据，所述传感数据包括所述物体的距离和反射率；获取(12)预设值D；根据预设值D以及获取的物体的距离，判断(13)激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖；清洁(14)激光雷达传感器，如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖，而且物体的反射率属于范围R。本发明涉及一种清洁激光雷达传感器的装置、一种车载激光雷达传感器系统及车辆和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达传感器 雷达传感器 清洁激光 传感数据 反射率 预设 计算机可读存储介质 激光雷达 覆盖 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：从激光雷达获取(11)物体的传感数据，所述传感数据包括所述物体的距离和反射率；获取(12)预设值D；根据预设值D以及获取的物体的距离，判断(13)激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖；清洁(14)激光雷达传感器，如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖，而且物体的反射率属于范围R。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝马股份公司，未经宝马股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711419259.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车启动系统
- 下一篇：一种安装在电动自行车后车轮的挡泥装置
