[发明专利]一种基于透镜多波束天线的一站多无人机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711419360.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108184269A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 邵宇聪;何奎龙;刘祥波 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W72/04 | 分类号： | H04W72/04;H04W72/12;H04B7/185 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及通信技术领域的一站多机无人机测控技术，尤其是一种基于透镜多波束天线的一站多无人机控制方法及装置。本发明中各无人机始终通过伺服转台系统，控制平板天线波束对准地面测控站；地面测控站利用透镜多波束天线、波束控制模块进行多目标扫描技术，实现多目标波束切换控制，同时地面测控站根据TDMA时隙划分，实现多架无人机的入网，并实现多架无人机的分时遥控、遥测及信息传输。 | ||
| 搜索关键词： | 透镜 地面测控站 多波束天线 无人机控制 波束控制模块 波束切换控制 通信技术领域 多目标扫描 无人机测控 波束对准 平板天线 伺服转台 信息传输 多目标 遥测 多机 分时 入网 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种基于透镜多波束天线的一站多无人机控制方法，其特征在于包括：各无人机始终通过伺服转台系统，控制平板天线波束对准地面测控站；地面测控站利用透镜多波束天线、波束控制模块进行多目标扫描技术，实现多目标波束切换控制；同时地面测控站根据TDMA时隙分配，实现多架无人机的入网；地面测控站按照TDMA时隙分配分别向N个无人机测控设备发送控制帧，控制帧包含遥控指令信息；实现多架无人机的分时遥控处理；N个无人机测控设备按照TDMA时隙分配向地面测控站发送业务帧，业务帧包含遥测和信息传输，实现多架无人机的分时遥测及信息传输。
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