[发明专利]一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置

摘要

本发明涉及一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置，属于隔振技术领域，装置包括上层隔振装置和下层隔振装置；互不接触的磁铁构成下层隔振装置的负刚度机构，滑块和弹簧等构成下层隔振装置的正刚度机构，下层正负刚度机构并联组成的低频隔振装置能够有效的隔离被隔振物体受到的水平冲击；上层隔振装置的压簧、调整螺钉、压杆等构成负刚度机构，上层隔振装置的支撑弹簧、连接板等构成正刚度机构，上层正负刚度机构并联组成的低频隔振装置能够有效的隔离被隔振物体受到的竖直方向的振动冲击。上下两层隔振装置通过中间连接平台连接，构成两自由度隔振装置，装置结构紧凑,在汽车、精密仪器、无人自动仓储等领域具有较高的工程应用价值。

主权项

1.一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，包括上层隔振装置和下层隔振装置；

下层隔振装置包括移动底座，移动底座上表面设有支架，支架上设有导轨，导轨上套设有弹簧和滑块，弹簧一端与支架连接，弹簧另一端连接滑块，移动底座上表面还设有磁铁；

上层隔振装置包括中间连接平台、滑块、载体连接平台，中间连接平台上方设有支撑弹簧导柱，支撑弹簧导柱上套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与中间连接平台接触，支撑弹簧另一端与支撑滑块接触；载体连接平台通过连接板与支撑滑块连接；

中间连接平台上方还设有压簧底座，压簧底座上设有压簧腔，压簧腔内设有压簧，压簧一端连接设有调整螺钉，压簧另一端与压杆连接，压杆与载体连接平台连接；

滑块侧面与中间连接平台连接；中间连接平台下方设有磁铁，移动底座上表面的磁铁与中间连接平台下方的磁铁并排设置。

2.根据权利要求1所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，移动底座为矩形平板，支架的数量为四个，支架设于移动底座四个角上；导轨的数量为两个，导轨连接于相对的两个支架之间。

3.根据权利要求2所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，导轨为圆柱体，滑块侧面与中间连接平台螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，两个导轨的轴线相互平行，两个导轨的轴线位于同一水平面内。

5.根据权利要求4所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，磁铁与磁铁间相对的平面与导轨的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，移动底座上表面设有两个磁铁，中间连接平台下方设有一个磁铁，水平方向上中间连接平台下方的磁铁位于移动底座上表面两个磁铁之间，磁铁的相对面为磁斥力设置。

7.根据权利要求1所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，压簧另一端通过球副与压杆连接，压杆通过球副与载体连接平台连接；压簧底座通过螺栓与中间连接平台连接。

8.根据权利要求1所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，中间连接平台为矩形平板，压簧底座设于中间连接平台的四个角上；

优选的，中间连接平台的每个角上设有两个压簧底座。

9.根据权利要求1所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，支撑弹簧导柱上方设有限位盖板；

优选的，支撑弹簧导柱的数量为三个，相邻两个支撑弹簧导柱之间的距离相等；

进一步优选的，限位盖板下方设有橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的两自由度正负刚度并联低频隔振装置，其特征在于，移动底座下方设有万向轮。