[发明专利]胆道内窥镜系统

摘要

本发明提供了一种胆道内窥镜系统，包括前端设有摄像头的胆道镜本体，以及与胆道镜本体的后端通信连接的中央处理装置，胆道镜本体的前段包覆有带有光学跟踪标记的柔性鞘管，柔性鞘管的前端设有第一可刺破部，邻近第一可刺破部的柔性鞘管的管壁环设有朝向柔性鞘管的中心线的缩紧部，邻近柔性鞘管的后端柔性鞘管的管壁处设有第二可刺破部，其中，缩紧部的内径、摄像头的外径、以及柔性鞘管的内径依次递增，第一可刺破部的直径、第二可刺破部的直径与柔性鞘管的内径相同。 1

主权项

1.一种胆道内窥镜系统，包括：前端设有摄像头的胆道镜本体，以及与所述胆道镜本体的后端通信连接的中央处理装置，其特征在于，所述胆道镜本体的前段包覆有带有光学跟踪标记的柔性鞘管，所述柔性鞘管的前端设有第一可刺破部，邻近所述第一可刺破部的所述柔性鞘管的管壁环设有朝向所述柔性鞘管的中心线的缩紧部，邻近所述柔性鞘管的后端所述柔性鞘管的管壁处设有第二可刺破部，其中，所述缩紧部的内径、所述摄像头的外径、以及所述柔性鞘管的内径依次递增，所述第一可刺破部的直径、所述第二可刺破部的直径与所述柔性鞘管的内径相同，所述胆道镜本体的前端自所述第二刺破部进入所述柔性鞘管中并向前端延伸以抵顶于所述缩紧部处，随所述柔性鞘管向病患区域靠近，待到达病患区域后，所述胆道镜本体向所述柔性鞘管的前端延伸，依次穿过所述缩紧部并穿破所述第一可刺破部，以对病患区域进行拍摄。

2.如权利要求1所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述缩紧部设定为自所述柔性鞘管的外管壁处向所述柔性鞘管的中心线凹缩。

3.如权利要求1所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述缩紧部设定为自所述柔性鞘管的内管壁处向所述柔性鞘管的中心线凸进。

4.如权利要求2或3所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述缩紧部凹缩或凸进的形状设定为半圆形、半椭圆形、长方形或三角形。

5.如权利要求4所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述光学跟踪标记设置于所述第一可刺破部与所述缩紧部之间的所述柔性鞘管的管壁上。

6.如权利要求4所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述第一可刺破部与所述缩紧部之间的距离小于所述摄像头的长度。

7.如权利要求4所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述柔性鞘管的长度设定为1500毫米至1550毫米。

8.如权利要求4所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，

其中，所述图像处理单元用于读取患者的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；

所述光学定位单元用于捕捉所述柔性鞘管上的光学跟踪标记以推测出所述所述柔性鞘管所处的空间位置；

所述信号处理单元用于接收所述胆道镜本体所拍摄的病患区域的图像信号；

所述图像显示单元与所述图像处理单元、所述光学定位单元及所述信号处理单元通信连接，其用于显示由所述图像处理单元生成的所述三维立体图像、所述光学定位单元推测的所述柔性鞘管于所述三维立体图像中的位置、及所述信号处理单元接收的图像信号。

9.如权利要求8所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述胆道镜本体包括：进入所述柔性鞘管中的摄录段及位于所述柔性鞘管外的操作段，其中，所述操作段与所述中央处理装置通信连接。

10.如权利要求8所述的胆道内窥镜系统，其特征在于，所述光学定位单元设定为红外光学定位仪。