[发明专利]一种多轴自由调节无人机云台

摘要

本发明公开了一种多轴自由调节无人机云台，包括连接板，所述连接板的下表面轴动安装有两根转动轴，两根所述转动轴的一端为锥齿轮结构，所述连接板的下表面轴动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别与两根转动轴的锥齿轮结构啮合连接，所述连接板的下表面电性安装有传动电机，本发明在传动电机开启转动时可以带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮固定套在转动轴上，故转动轴在转动的时候可以带动上折叠杆的转动，实现折叠杆的折叠与展开，从而调节摄像机的上升与下降，结构稳定，第一转向电机在转动时可以带动安装架在水平方向发生转动，第二转向电机在转动时可以带动安装架在竖直方向上转动。

主权项

1.一种多轴自由调节无人机云台，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的下表面轴动安装有两根转动轴(2)，两根所述转动轴(2)的一端为锥齿轮结构，所述连接板(1)的下表面轴动安装有传动轴(3)，所述传动轴(3)的两端分别与两根转动轴(2)的锥齿轮结构啮合连接，所述连接板(1)的下表面电性安装有传动电机(4)，该传动电机(4)的输出轴与主动齿轮(5)轴动连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合连接，且从动齿轮(6)固定设在传动轴(2)的中间位置，所述传动轴(2)的侧面固定连接折叠杆(7)的上端，且折叠杆(7)的下端铰接连接云台(8)的上表面，所述云台(8)的下表面固定连接有电机腔(9)，该电机腔(9)内电性安装有第一转向电机(10)，所述第一转向电机(10)的输出轴通过联轴器与转杆(11)的上端轴动连接，所述转杆(11)的下端贯穿电机腔(9)并与转轴(12)铰接连接，所述转轴(12)的一端与第二转向电机(13)的输出轴轴动连接，且第二转向电机(13)电性安装在转杆(11)的侧面，所述转轴(12)的侧面与连接杆的上端固定连接，所述连接杆与安装架上表面固定连接。