[发明专利]一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201711420286.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108002053B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 | 申请（专利权）人： | 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 黄明凯;徐小蓉 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本发明的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨度 搬运 堆垛 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大跨度搬运与堆垛机器人，其特征在于所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头进行移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。
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