[发明专利]3D热力图生成的方法、系统、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201711420490.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109961472B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 谭傅伦 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06Q30/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种3D热力图生成的方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：周期性从深度摄像头录制的RGB视频和深度视频获取RGB图像和对应的深度图像，根据所述RGB图像、所述深度图像以及所述深度摄像头相对于所述目标场景的空间坐标，获取关键点在所述目标场景中的空间坐标，以及基于每个周期的关键点的空间坐标的方法，能够生成所述目标场景的3D热力图。相比于现有技术中的热力图，能够对目标场景中的任意空间中的位置的热力信息进行显示，从而提升了热力图显示热力信息的全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 力图 生成 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种3D热力图生成的方法，其特征在于，在目标场景中包括至少一个深度摄像头，所述方法包括：周期性从深度摄像头录制的RGB视频和深度视频获取RGB图像和对应的深度图像；根据所述RGB图像、所述深度图像以及所述深度摄像头相对于所述目标场景的空间坐标，获取关键点在所述目标场景中的空间坐标；基于每个周期的关键点的空间坐标，生成所述目标场景的3D热力图。
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