[发明专利]一种基于Web的多无人机任务规划的仿真系统

摘要

本发明公开了一种基于Web的多无人机任务规划的仿真系统，包括前端框架、通信层、业务逻辑层、表现层。采用Vue.js作为前端框架，配合vue‑router、vuex使用，具有组件化的特点，可扩展性强。通信层采用RESTful风格的服务调用方式，简单轻量。表现层使用Element‑ui库进行设计，界面美观。本发明是基于Web的应用程序，因此具有良好的跨平台能力。

主权项

一种基于Web的多无人机任务规划的仿真系统，包括前端框架、通信层、业务逻辑层、表现层；前端框架采用的是Vue.js；使用Vue.js搭建Web页面的主体架构，使用vue‑router库控制URL路由跳转，使用vuex管理全局状态数据；通信层采用RESTful服务调用方式，使用的库是axios；使用axios库让浏览器与服务器进行Ajax通信；业务逻辑层包括仿真系统的具体业务过程，包括登陆验证、服务调用、权限管理、图标表示、无人机增删改查、场景布局、任务分配、航迹规划、仿真绘图；表现层采用Element‑ui库。Element‑ui是基于Vue.js框架的前端界面UI库，使用它进行界面元素设计。