[发明专利]一种基于非局部均值滤波的图像去雾霾方法

摘要

本发明涉及一种基于非局部均值滤波的图像去雾霾方法，包括以下步骤：(1)针对获取的原始图像，进行RGB颜色空间和YCrCb颜色空间的转换，得到原始图像的亮度分量。(2)利用直方图统计亮度分量像素值，求取所有亮度分量像素值的平均值。(3)判断亮度分量像素平均值大小，若平均值大于150则认为原始图像含雾霾，反之图像不含雾霾。(4)针对输入的原始图像，求取图像暗原色。(5)选取图像暗原色中亮度值最高的0.1％像素的位置，并将该位置内亮度最大值作为大气光值。(6)根据暗原色计算公式，粗略估计大气散射模型的传播率。(7)采用非局部均值滤波方法细化传播率。(8)将大气光值与细化的传播率代入大气散射模型，复原去雾霾后的图像。

主权项

1.一种基于非局部均值滤波的图像去雾霾方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)针对在室外场景下获取的原始图像，进行RGB颜色空间和YCrCb颜色空间的转换，将R、G、B分量转化为亮度和色度分量；(2)利用直方图统计方法对步骤(1)获得的亮度分量的像素值进行统计，求取所有亮度分量的像素值的平均值；(3)若步骤(2)计算得到的亮度分量的像素平均值大于150，则判定该原始图像有雾霾，进行后续步骤(4)‑(8)的去雾霾处理；若亮度分量的像素平均值小于150，则判定该原始图像无雾霾，直接输出该原始图像；(4)针对输入的原始图像，求取RGB三个颜色通道的强度最小值，即求取图像暗原色；(5)利用步骤(4)中计算得到的图像暗原色，选取其中亮度值最高的0.1％像素的位置，再计算所述位置内亮度最大值，并将所述最大值作为大气光值A；(6)将步骤(5)中的大气光值A代入大气散射模型，粗略估计大气散射模型中的传播率；(7)采用非局部均值滤波方法细化步骤(6)中得到的传播率，得到细化传播率；(8)将步骤(5)中的大气光值A与步骤(7)中计算得到细化传播率代入大气散射模型，复原去雾霾后的图像；所述步骤(7)中，非局部均值滤波方法为：根据非局部均值滤波函数与粗略估计的传播率得到细化传播率t(x)，表达式如下所示：其中：是图像中所有像素的加权平均值，h为滤波系数，f(i)为含雾霾图像中的像素值，Z(i)为归一化系数，I(x)为输入的原始含雾霾图像，N_i和N_j分别是以像素点i，j为中心的3×3像素大小的正方形区域。