[发明专利]基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法及装置在审
| 申请号： | 201711421113.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108074222A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;范振;李秀;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/70;H04N5/247;H04N5/374;H04N5/217;H04N5/272;H04N9/64;H04N9/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法及装置，其中，方法包括：获取event‑based相机产生的数据并生成离散图像；采集相机产生的CMOS图像并提取图像前景信息与背景信息，且根据前景信息得到待恢复物体的轮廓信息。将CMOS相机下的轮廓信息变换到event‑based相机下，获取离散图像与前景物体轮廓的匹配矩阵，以得到几何变换矩阵；在RGB图像中，根据几何变换矩阵以及前景信息与背景信息去除高速运动物体模糊。该方法可以快速去除高速运动物体由于CMOS曝光时间长引起的运动模糊，捕捉高速运动物体的清晰图像，实现高速运动物体的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 高速运动物体 前景信息 几何变换矩阵 相机 背景信息 离散图像 轮廓信息 相机系统 模糊 快速去除 匹配矩阵 前景物体 清晰图像 提取图像 运动模糊 去除 捕捉 采集 曝光 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法，其特征在于，所述混合相机系统由event-based相机、CMOS相机与分光片组成，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述event-based相机产生的数据并生成离散图像；采集所述相机产生的CMOS图像并提取图像前景信息与背景信息，且根据所述前景信息得到待恢复物体的轮廓信息；将所述CMOS相机下的轮廓信息变换到所述event-based相机下，获取所述离散图像与前景物体轮廓的匹配矩阵，以得到几何变换矩阵；以及在RGB图像中，根据所述几何变换矩阵以及所述前景信息与所述背景信息去除高速运动物体模糊。
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