[发明专利]利用行人占据区域实现密度统计的方法及系统在审
| 申请号： | 201711421121.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107977655A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 宋卫国;吴春林;刘驰;练丽萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,郑哲 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用行人占据区域实现密度统计的方法及系统，其考虑了行人的影响范围和可视范围，计算得到的局部密度能更好的符合行人速度密度关系；同时，统计结果更为合理，既能正确反映行人整体的宏观运动特征，又能很好的体现每个个体的微观运动特征；并且，计算速率快于传统的泰森多边形的计算速率，在很大程度上可以满足实时的演示需求。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 行人 占据 区域 实现 密度 统计 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种利用行人占据区域实现密度统计的方法，其特征在于，包括：根据每个行人的位置得出其影响区域；对于当前行人找出其影响区域内的其他行人和/或障碍物，并得到其他行人与当前行人的垂直平分线中对应的中垂线，和/或障碍物与当前行人的垂直平分线中对应的垂线，将中垂线与垂线均作为分割线；计算当前行人影响区域被各分割线分割后的多边形区域，将分割后的多边形区域作为当前行人的最终影响区域；重复以上过程获得所有行人最终影响区域；按照每一行人的运动方向，从相应的最终影响区域中提取出一定角度范围的多边形，并将提取出的多边形的一定倍数作为相应行人占据范围的面积，继而进行密度统计。
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