[发明专利]一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置

摘要

本发明涉及装配设备领域，特别涉及一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，包括有第一上料机构和第二上料机构，所述点胶装置包括有点胶机构和烘干机构，所述第一上料机构包括有用于壳体上料的振动送料机、用于吸取振动送料机输出端的壳体的第一吸取柱头、用于驱动第一吸取柱头升降的第二驱动组件和驱动第二驱动组件和第一吸取柱头水平移动的第三驱动组件，所述第二上料机构包括有第二吸取柱头、用于驱动第二吸取柱头升降的第四驱动组件和驱动第二吸取柱头与第四驱动组件水平移动的第五驱动组件，本发明的第一送料机构和第二送料机构配合提高电感器的装配效率，避免组装时出现部件之间装配的位置偏移。

主权项

1.一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：包括有用于电感器(5)的壳体上料的第一上料机构(1a)和用于电感器(5)的按扣上料的第二上料机构(1b)，所述第一上料机构(1a)包括有用于壳体上料的振动送料机、用于吸取振动送料机输出端的壳体的第一吸取柱头(1a1)、用于驱动第一吸取柱头(1a1)升降的第二驱动组件和驱动第二驱动组件和第一吸取柱头(1a1)水平移动的第三驱动组件，所述第二上料机构(1b)包括有第二吸取柱头(1b1)、用于驱动第二吸取柱头(1b1)升降的第四驱动组件和驱动第二吸取柱头(1b1)与第四驱动组件水平移动的第五驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述第一吸取柱头(1a1)竖直朝下正对振动送料机的输出端，所述第二驱动组件包括有与第一吸取柱头(1a1)配合的第一气夹(1a2)、第一升降板(1a3)和驱动第一升降板(1a3)升降的第一升降组件，第一气夹(1a2)的输出端包括有两个竖直向下的夹持部，第一吸取柱头(1a1)设置在第一气夹(1a2)的两个夹持部之间，第一气夹(1a2)和第一吸取柱头(1a1)均安装在第一升降板(1a3)上。

3.根据权利要求2所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述第一升降组件包括有竖直设置的第一滑道、第一升降电机(1a5)、第一履带(1a6)和第一连接块，所述第一连接块的一端与第一履带(1a6)固定连接，第一升降板(1a3)与第一滑道滑动配合，第一连接块的另一端与第一升降板(1a3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：还包括有旋转平台(4)，所述第三驱动组件包括有供第一升降组件安装的第一平移板(1a7)、第四支撑架和驱动第一平移板(1a7)水平移动至定位治具(4a)顶部的第二气缸(1a4)，所述第四支撑架上设置有水平设置的第二滑道，第一平移板(1a7)与第二滑道滑动配合，第二滑道的中心线与旋转平台(4)的轴线相交且相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述第二吸取柱头(1b1)竖直朝下，所述第四驱动组件包括有第二升降板(1b2)和驱动第二升降板(1b2)升降的第二升降气缸(1b4)，所述第二吸取柱头(1b1)的顶部与第二升降板(1b2)固定连接，第二升降板(1b2)的背侧设置有供自身滑动的第三滑道，所述第二升降气缸(1b4)的输出端与第二升降板(1b2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述第五驱动组件包括有供第四驱动组件安装的第二平移板(1b5)、第五支撑架和驱动第二平移板(1b5)水平移动至定位治具(4a)顶部的第三气缸(1b6)，所述第五支撑架设置有水平设置的第四滑道，第二平移板(1b5)与第四滑道滑动配合，第四滑道的中心线与旋转平台(4)的轴线相交且相互垂直。

7.根据权利要求6所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述旋转平台(4)为圆形平台，旋转平台(4)上设置有若干个定位治具(4a)，所述旋转平台(4)的底部中心处设置有用于驱动旋转平台(4)旋转的第一旋转电机，所述旋转平台(4)底部设置有驱动定位治具(4a)将电感器(5)松开的顶推组件。

8.根据权利要求7所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述定位治具(4a)包括有用于对电感器(5)夹持的夹持组件、驱动夹持组件对电感器(5)进行夹紧的滑动组件和用于承载夹持组件与滑动组件的安装架(4a1)，所述滑动组件上设置有与顶推组件抵触配合的抵触板(7)。

9.根据权利要求8所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定夹持板(4a2)和移动夹持板(4a3)，所述固定夹持板(4a2)与安装架(4a1)的顶部固定连接，所述移动夹持板(4a3)与滑动组件固定连接，所述固定夹持板(4a2)和移动夹持板(4a3)均水平设置且均为长条形结构，所述安装架(4a1)的顶部中心位置有用于安放电感器(5)的凹槽，固定夹持板(4a2)和移动夹持板(4a3)的中心线均经过安装架(4a1)的顶部中心，滑动组件包括滑块(4a4)和滑轨(4a6)，所述滑块(4a4)与滑轨(4a6)滑动配合，所述滑轨(4a6)的长度方向与固定夹持板(4a2)的长度方向平行，所述安装架(4a1)的底部设置有矩形结构的底座(4a5)，所述底座(4a5)的长边线与固定夹持板(4a2)的长度方向平行，滑块(4a4)的一端设置有第一衔接杆(4a7)，所述底座(4a5)远离第一衔接杆(4a7)的一端设置有第二衔接杆(4a8)，所述第一衔接杆(4a7)和第二衔接杆(4a8)之间设置有复位弹簧(4a9)，复位弹簧(4a9)的两端分别与第一衔接杆(4a7)和第二衔接杆(4a8)连接。