[发明专利]一种机械手位置故障预警系统

摘要

本发明提供了一种机械手位置故障预警系统，通过在流水线中的机械手上，分别设置机械手位置获取模块、机械手位置监测模块、机械手位置信息存储模块、信息输出模块以及智能控制模块，对机械手的位置信息进行定位、对比、判断、结果输出，从而对流水线上的机械手的位置误差情况进行故障预警，从而提前排除或预测故障，提前制定维修策略、准备维修材料并且预先安排好生产。

主权项

一种机械手位置故障预警系统，其特征在于，包括：机械手位置获取模块、机械手位置监测模块、机械手位置信息存储模块、信息输出模块以及智能控制模块；所述机械手位置获取模块对机械手的初始位置以及运行位置进行检测，判断与预定位置之间的差异；所述机械手位置监测模块定期判断运行状态与初始状态之间的差异，并且反馈至智能控制模块；所述机械手位置信息存储模块用于存储机械手各个位置点的位置信息；所述信息输出模块对智能控制模块进行检测信息进行运算及与机械手位置信息存储模块中的标准值进行对比判断的结果，进行输出；所述智能控制模块分别与所述机械手位置获取模块、机械手位置监测模块、机械手位置信息存储模块和信息输出模块连接，根据设定判断机械手潜在位置信息来判断机械手位置的健康状态。