[发明专利]一种自行走式茉莉花采摘机器人

摘要

本发明公开了一种自行走式茉莉花采摘机器人，包括机器主体，所述机器主体上端固定连接有高度调节滑槽，所述机器主体上端固定连接有茉莉花采摘盛放篮，所述高度调节滑槽一侧滑动连接有枝干固定钳，所述枝干固定钳包括活动连接旋钮、连接板、伸缩支杆、固定钳主体和防滑固定板，所述伸缩支杆滑动连接在连接板中部，所述固定钳主体活动连接在连接板一侧，所述活动连接旋钮转动连接在固定钳主体一侧，所述防滑固定板固定连接在固定钳主体一端内侧，所述枝干固定钳下端设有茉莉花剪切刀具。本发明通过采用自行走设计，增加盛放篮和固定装置，固定效果好，自动化程度高，能够对采摘好的茉莉花进行盛放。

主权项

1.一种自行走式茉莉花采摘机器人，包括机器主体（4），其特征在于：所述机器主体（4）上端固定连接有高度调节滑槽（1），所述机器主体（4）上端固定连接有茉莉花采摘盛放篮（3），所述高度调节滑槽（1）一侧滑动连接有枝干固定钳（8），所述枝干固定钳（8）包括活动连接旋钮（9）、连接板（10）、伸缩支杆（11）、固定钳主体（12）和防滑固定板（13），所述伸缩支杆（11）滑动连接在连接板（10）中部，所述固定钳主体（12）活动连接在连接板（10）一侧，所述活动连接旋钮（9）转动连接在固定钳主体（12）一侧，所述防滑固定板（13）固定连接在固定钳主体（12）一端内侧，所述枝干固定钳（8）下端设有茉莉花剪切刀具（2），所述茉莉花剪切刀具（2）包括转动钮（14）、固定扣（15）、刀头（16）、防滑刀板（17）和刀具连接杆（18），所述固定扣（15）固定连接在刀头（16）一侧，所述防滑刀板（17）活动连接在刀头（16）下端，所述刀具连接杆（18）固定连接在防滑刀板（17）一端，所述转动钮（14）转动连接在刀具连接杆（18）中部，所述机器主体（4）下端转动连接有驱动轮（5），所述驱动轮（5）外侧设有转动皮带（6），所述机器主体（4）两侧固定连接有挡板（7）。