[发明专利]一种用于惯性导航系统的转位定位机构在审
| 申请号： | 201711422218.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108151740A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 葛振捷;卜凡伟 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于惯性导航系统的转位定位机构，包括转位控制器、台体、旋转变压器、力矩电机、定位盘以及电磁锁，所述电磁锁包括锁体与锁芯；定位盘为齿形角为α的渐开线圆柱齿轮；锁芯的锁头包括从前端到后端方向同轴线的第一圆台段、第二圆台段以及圆柱段；第一圆台段的大底面与第二圆台段的小底面直径相等并相连；第二圆台段的大底面与圆柱段的直径相等并与圆柱段的一个底面相连；由第二圆台段所延伸出的圆锥的顶角为锁头夹角β，β＝2α；所述转位控制器能够在台体到达目标角度后控制伸缩机构带动锁芯从锁体内伸出，从而使得锁芯的锁头卡入定位盘的齿槽中。本发明能够在定位过程中校正定位盘因惯性导致的角度偏差，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 圆台段 定位盘 底面 锁芯 转位 圆柱段 惯性导航系统 锁头 定位机构 直径相等 控制器 电磁锁 台体 渐开线圆柱齿轮 旋转变压器 定位过程 角度偏差 力矩电机 伸缩机构 齿形角 锁头卡 同轴线 圆锥 齿槽 顶角 锁体 校正 体内 伸出 延伸 | ||
【主权项】：
一种用于惯性导航系统的转位定位机构，包括转位控制器、台体、旋转变压器、力矩电机、定位盘以及电磁锁，其特征在于：所述电磁锁包括锁体与锁芯，锁芯通过伸缩机构连接在锁体内，锁芯能够在伸缩机构的带动下沿锁体的轴线滑动；锁体轴线垂直于定位盘的轴线；所述定位盘为齿形角为α的渐开线圆柱齿轮；所述锁芯的锁头包括从前端到后端方向同轴线的第一圆台段、第二圆台段以及圆柱段；第一圆台段的大底面与第二圆台段的小底面直径相等并相连；第二圆台段的大底面与圆柱段的直径相等并与圆柱段的一个底面相连；由第二圆台段所延伸出的圆锥的顶角为锁头夹角β；所述锁头夹角β与定位盘的齿形角α满足以下关系：β＝2α；所述转位控制器能够在台体到达目标角度后控制伸缩机构带动锁芯从锁体内伸出，从而使得锁芯的锁头卡入定位盘的齿槽中。
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