[发明专利]一种喷漆机器人在审
| 申请号： | 201711422529.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107971166A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨保强 | 申请（专利权）人： | 苏州塔比诺机电有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B9/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷漆机器人，包括控制器、喷漆机器人，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、位移传感器，所述陀螺仪的输出端、所述位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述喷漆机器人的输入端相联接，所述陀螺仪与所述位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移。本发明提出的一种喷漆机器人，解决了机械设备喷漆领域的传统人工喷漆作业导致的喷漆工作量大、漆尘损害人体健康的技术缺陷，提高了喷漆作业的工作效率，减少了人工喷漆的健康损害；本发明提出的角度调整机构可以根据机械设备的喷射高度，调整喷漆枪的喷射角度，喷漆作业范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
一种喷漆机器人，其特征在于，包括控制器、喷漆机器人（1），所述喷漆机器人（1）上固定设置有陀螺仪（6）、位移传感器（7），所述陀螺仪（6）的输出端、所述位移传感器（7）的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述喷漆机器人（1）的输入端相联接，所述陀螺仪（6）与所述位移传感器（7）分别用来获取所述喷漆机器人（1）的行走角度以及行走位移。
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