[发明专利]旋转激光测距传感器

摘要

本发明公开一种旋转激光测距传感器，包括激光模组，反光装置，用于将发射光信号反射到待测目标上，并接收来自待测目标的反射光信号；转动装置，带动反光装置转动；聚焦透镜，对反射光信号聚焦，得到聚焦光信号；激光感应探测器，接收聚焦光信号；激光测量模块，根据发射光信号的时间及接收聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息；光耦，确定待测目标的位置信息；控制器，确定待测目标的距离与位置信息。本发明旋转激光测距传感器通过反光装置及转动装置配合，可使得转动装置带动反光装置转动，并通过激光模组、聚焦透镜、激光感应探测器激光测量模块、光耦及控制器，可实现对周围环境中待测目标的距离和位置的检测，提高检测的准确度。

主权项

一种旋转激光测距传感器，其特征在于，所述旋转激光测距传感器包括：激光模组，用于发出发射光信号；反光装置，设置在所述激光模组的发射光路上，用于将所述发射光信号反射到待测目标上，并接收来自待测目标的反射光信号；转动装置，与所述反光装置连接，用于带动所述反光装置转动；聚焦透镜，设置在所述反光装置的反射光路上，用于对所述反射光信号聚焦，得到聚焦光信号；激光感应探测器，设置在所述聚焦透镜的聚焦光路上，用于接收所述聚焦光信号；激光测量模块，分别与所述激光模组和激光感应探测器连接，用于根据所述激光模组发射所述发射光信号的时间及所述激光感应探测器接收所述聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息；光耦，对应所述待测目标设置，用于确定所述待测目标的位置信息；控制器，分别与所述激光测量模块及光耦连接，用于确定所述待测目标的距离与位置信息。