[发明专利]一种筛选装置的工作方法有效
申请号: | 201711422577.1 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108057643B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 贾梦雨;贾艺豪;李伟豪;刘冉;刘忠富 | 申请(专利权)人: | 大连民族大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 盖小静 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种筛选装置的工作方法,包括分离整理装置、传送带、传送块、检测机构、分拣机构、抬升机构、接收槽、步进电机a、支撑架、控制机构;所述检测机构是一种视觉检测单元,用于检测待分拣大米的颜色信息;所述分拣机构包括:挡板、步进电机b,所述挡板由步进电机b进行控制;所述抬升机构包括:相连的固定板和抬升条;该装置结构简单自动化程度高,大幅度节省了人工分拣的时间和劳动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 筛选 装置 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.一种筛选装置的工作方法,其特征在于,具体步骤是:待分拣大米在分离整理机构投入,被分离为单个颗粒落入传送机构上,当待分拣大米经过检测机构时,摄像头对待被分拣的大米进行图像信息采集,通过STM32单片机把所采集的图像信息发送至上位机,上位机开始进行数据处理,当图像信息处理完成以后,上位机将向STM32单片机发出指令控制步进电机b,如果上位机通过图像信息判断该大米为合格产品,则步进电机b控制挡板将大米划向一侧的传输块上,如果上位机通过图像信息判断该大米为不合格产品,则步进电机b控制挡板将大米划向另一侧的传输块上,传送块继续运动,大米在重力作用下落入相应的接收槽中;上述方法是在一种大米筛选装置中实施的,该装置包括分离整理装置、传送带、传送块、检测机构、分拣机构、抬升机构、接收槽、步进电机a、支撑架、控制机构;所述检测机构是一种视觉检测单元,用于检测待分拣大米的颜色信息;所述分拣机构包括:挡板、步进电机b,步进电机b固定在支架上,挡板安装在步进电机b的输出轴下方;所述抬升机构包括:相连的固定板和抬升条,所述抬升条为一个斜坡状结构,其最高部分的高度与传送块的高度相同,抬升条将经过所述抬升条的大米提升,使其脱离传送块的凹槽;所述控制机构,包括:上位机和STM32单片机;所述传送块上设有凹槽,多个传送块固定在传送带上,多个传送块便于大米在传送机构上的定位,方便分拣机构分拣,步进电机a与传送带相连,沿着传送方向且在传送带上方依次设有分离整理装置、检测机构、分拣机构和抬升机构的固定板;在传送带后方设有接收槽,所述接收槽设置在支撑架上;所述控制机构分别与分离整理装置、步进电机a、检测机构及步进电机b连接,该控制机构设置在支撑架上。
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