[发明专利]一种化工生产控制系统

摘要

本发明属于化工生产系统技术领域，公开了一种化工生产控制系统，设置有：控制模块、监控模块和采集/控制模块；控制模块通过可编程控制器与监控模块相连；控制模块包括数据服务器、历史数据站、工程师站、操作员站、巡检员站和调度员站；数据服务器、工程师站、操作员站、巡检员站和调度员站与一对互为冗余以太网相连；监控模块包括现场监控模块、远程监控模块以及集中监控模块；采集/控制模块与生产/控制对象模块相连。本发明具有控制精度高，可靠性、灵活性、开放性高的优点，通过现场监控、远程监控以及集中监控等电气自动化控制，集中性分散，最大限度的保证系统的正常运行，降低系统瘫痪的风险。

主权项

一种化工生产控制系统，其特征在于，所述化工生产控制系统设置有：控制模块、可编程控制器、监控模块、采集/控制模块以及生产/控制对象模块；所述控制模块通过可编程控制器与监控模块相连；所述控制模块包括数据服务器、历史数据站、工程师站、操作员站、巡检员站和调度员站；所述数据服务器、工程师站、操作员站、巡检员站和调度员站与一对互为冗余以太网相连；所述监控模块包括现场监控模块、远程监控模块以及集中监控模块，所述采集/控制模块与生产/控制对象模块相连；所述可编程控制器的控制方法包括：1)，根据待验证的程序，生成控制流图CFG，给CFG中的结点添加3个属性:R插值，S插值和E插值，R插值是结点可达的约束条件，判断一个状态的可达性；S插值和E插值对路径进行规约，加快程序的验证；给CFG的边添加属性W；一条边的W值表示以该边指向的结点为根结点的子图中，还没有被遍历的分支的个数；2)，根据生成的CFG，生成抽象可达图ARG，如果沿着一条路径生成一个新状态s，如果s对应的R插值被满足，说明状态s可达，继续沿着状态s遍历该路径；否则，状态s不可达，则该路径终止，遍历其他路径；对于一个可达的状态s，如果状态s对应的E插值被该路径对应的路径公式蕴含，说明沿着该状态存在一条到达目标状态的路径，程序不安全；如果状态s对应的S插值被蕴含，说明以状态为起点的所有路径都是安全的，不需要沿着状态s探索程序；如果状态s是可达的，且E插值和S插值都不被蕴含，则继续沿着状态s遍历该路径；3)，在生成ARG的过程中，发现一条反例路径，到达目标状态，则需要进一步判断反例路径是否虚假；不是虚假反例，则说明程序是不安全的；否则，根据虚假反例，细化模型，分别计算并更新对应状态的R插值，S插值和E插值，执行重新生成ARG，直到找到一条真反例路径或不存在反例路径。4)R插值，S插值和E插值均采用四阶四次B样条插值曲线的构造方法给CFG中的结点添加属性；具体包括：给定区间[a,b]的一个扩充分划：t_‑6≤t_‑4≤t_‑2≤a＝t₀＜t₁＜…＜t_2i＜t_2i+1＜…＜t_2m‑1＜t_2m＝b≤t_2(m+1)≤t_2(m+2)≤t_2(m+3)；及de Boor控制顶点序列：d_‑1,d₀,d₁,d₂,…,d_m,d_m+1；区间[a,b]上以：{t_‑6,t_‑4,t_‑2,t₀,t₂,…,t_2i,…,t_2(m‑1),t_2m,t_2(m+1),t_2(m+2),t_2(m+3)}；为样条结点的四阶四次B样条曲线记为：$\begin{array}{cc}r\left(t\right)=\underset{j=-1}{\overset{m+1}{\Σ}}{d}_j{\mathrm{\Ω}}_j\left(t\right)& a\≤t\≤b\end{array};$其中B样条基函数Ω_j(t)的支集上的样条结点为：t_2(j‑2),t_2(j‑1),t_2j,t_2(j+1),t_2(j+2)，j＝‑1,0,1,…,m+1；在r(t)的基础上，构造一条四阶四次B样条插值曲线r_I(t)，使得它通过诸型值点列{d_k}，即满足插值条件：r_I(t_2k)＝d_k,k＝0,1,2,…,m；连接曲线段r(t)两端点r(t_2i)和r(t_2i+2)的直线段记为：${\stackrel{\‾}{l}}_i\left(t\right)=(1-{\mathrm{\ψ}}_i(t\left)\right)r\left(t_{2i}\right)+{\mathrm{\ψ}}_i\left(t\right)d\left(t_{2i+2}\right),t_{2i}\≤t\≤t_{2i+2};$连接两相邻de Boor点d_i和d_i+1的直线段记为：${\stackrel{\‾}{L}}_i\left(t\right)=(1-{\mathrm{\ψ}}_i(t\left)\right)d_i+{\mathrm{\ψ}}_i\left(t\right)d_{i+1},t_{2i}\≤t\≤t_{2i+2};$调配函数ψ_i(t)的表达式为：

×

专利文献下载

说明：

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书；

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利（升级中）；

3、专利数据每周两次同步更新，支持Adobe PDF格式；

4、内容包括专利技术的结构示意图、流程工艺图或技术构造图；

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升！欢迎使用！

请您登陆后，进行下载，点击【登陆】 【注册】

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：。

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

周一至周五 9:00-18:00

版权所有http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

tel code back_top

服务热线：

投诉建议：

扫一扫，微信关注钻瓜专利网

定制专利/购买专利

行业大牛为您服务 快来咨询~