[发明专利]仿生眼部在审
| 申请号： | 201711424261.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107932527A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 | 申请（专利权）人： | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种仿生眼部，包括眼部支架，所述眼部支架上设有眼球运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼球及用于驱动所述眼球旋转的第一连杆机构；眼眉运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼眉及用于驱动所述眼眉旋转的第二连杆机构，所述眼球与所述眼眉具有同步俯仰旋转关系；驱动轴，用于同时驱动所述第一连杆机构的主动件与所述第二连杆机构的主动件。本发明提供的仿生眼部，其组成部件之间具有同步运动性能，以高度的协同性逼真地再现生物的眼部表情动作，具有突出的仿生性能。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 眼部 | ||
【主权项】：
一种仿生眼部，其特征在于，包括眼部支架，所述眼部支架上设有：眼球运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼球组件及用于驱动所述眼球组件旋转的第一连杆机构；眼眉运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼眉及用于驱动所述眼眉旋转的第二连杆机构，所述眼球组件与所述眼眉具有同步俯仰旋转关系；驱动轴，用于同时驱动所述第一连杆机构的主动件与所述第二连杆机构的主动件。
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