[发明专利]锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法有效
申请号: | 201711425094.7 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108188043B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 李海鹏;王欣刚;邹伟;尹英杰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01N21/892 |
代理公司: | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭文浩;王世超<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于电子器件外观检测领域,旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此,本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法,该外观设备包括:输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检测方法包括步骤:照射待检测电芯上表面和下表面;采集待检测电芯上表面和下表面的外观信息;基于所述外观信息,判断电芯是否合格。通过本发明的锂电池电芯外观检测设备和外观检测方法,提高了电芯品质检测的工作效率,使检测结果更加稳定可靠,避免了电芯外观质检的波动性和不确定性。 | ||
搜索关键词: | 外观检测 电芯 锂电池电芯 外观检测设备 不确定性 外观信息 上表面 下表面 图像采集装置 电子器件 分拣装置 工作效率 检测结果 品质检测 输送装置 外观质检 照射装置 波动性 大波动 检测 质检 照射 采集 | ||
【主权项】:
1.一种锂电池电芯的外观检测设备,其特征在于,所述外观检测设备包括:/n输送装置,用于将待检测电芯送至检测位置以及将完成检测的电芯送离所述检测设备;/n照射装置,其包括设置于所述输送装置上方的两个第一照射单元和设置于所述输送装置下方的两个第二照射单元,所述两个第一照射单元能够在待检测电芯的上表面形成接近垂直布置的投影,所述两个第二照射单元能够在待检测电芯的下表面形成接近垂直布置的投影;/n图像采集装置,其包括设置于所述输送装置上方的第一图像采集单元和设置于所述输送装置下方的第二图像采集单元,所述第一图像采集单元能够采集待检测电芯上表面的外观信息,所述第二图像采集单元能够采集待检测电芯下表面的外观信息;/n分拣装置,用于分拣不合格的电芯、辅助所述照射装置对待检测电芯进行照射以及辅助所述图像采集装置对待检测电芯进行图像采集,/n所述两个第一照射单元为两个条形光源,第一条形光源在电芯上表面照射形成一条带状有效成像区域A,第二条形光源在电芯上表面照射形成一条带状有效成像区域B,第一条形光源与第二条形光源在电芯的运动方向上前后错开,形成的成像区域A和成像区域B也前后错开。/n
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