[发明专利]一种水陆两用无人机

摘要

本发明提供一种水陆两用无人机，由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成。无人机遥控器与显示屏用支架固定在一起，根据回传的图像，可以做到一定的超视距飞行。动力装置采用绿色、环保的锂离子聚合物电池，真正做到了无污染，零排放的环保要求。此无人机机翼采用上单翼设计，并带有一定角度的上反角，机翼可以自动修正以保持水平。不但让飞机有了更大的升力和良好的稳定性，而且也让航拍的画面更加稳定。同时此机翼用螺母固定在机身上，机翼可快速拆卸，方便携带，飞机模块化更高。根据飞行环境的不同可以选择不同的起落装置，有浮筒和起落架两种方式可供选择。此无人机成本低、模块化程度高、功能丰富新颖、操作简单。

主权项

1.一种水陆两用无人机，主要由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成；飞机控制系统主要包括遥控器、遥控器接收机、副翼舵机、方向舵舵机、升降舵舵机和航行灯；飞机主体主要由机身、机翼、尾翼构成；动力装置主要包括：螺旋桨、无刷电机、电机固定机座、电子调速器、锂离子聚合物电池；起落装置主要由浮筒和起落架两部分组成；航拍设备主要包括：小型摄像头、两轴云台、锂离子聚合物电池、OSD数据叠加模块、数据发射机、GPS、数据接收机、显示屏支架和显示屏；其特征在于：显示屏用显示屏支架固定在遥控器上，数据接收机和数据接收机电源固定在显示屏上；机头处的螺旋桨与电机的转动轴用螺母相连接，电机固定在电机固定机座上用导线与电子调速器连接，电子调速器后置锂离子聚合物电池，电子调速器的信号线连接在位于机身中部的遥控器接收机上，机身中部安装有OSD数据叠加模块和数据发射机，两者用信号线相连接；机身底部安装有两轴云台，两轴云台上固定了小型摄像头，其AV输出线与OSD数据叠加模块相连，在中部机身的顶部安装有GPS；在机翼两端安装左红右绿的航行灯，机身连接垂尾，垂尾后接平尾。