[发明专利]混合动力车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201711425946.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108238040B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 畑建正;驹田英明;今村达也;远藤隆人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60K6/365 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置，将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源，所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，所述第一电动机被连接于第二旋转部件，所述第二电动机被连接于第三旋转部件，输出传动机构被连接于第四旋转部件，所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构，其中，在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105～S107)。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力车辆的控制装置，配备有：具有发动机以及至少三个电动机的驱动力源；具有能够相互差动旋转的至少四个旋转部件的差动机构；对驱动轮传递动力的至少一个输出传动机构；以及分别控制所述驱动力源的动作状态的控制器，所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，所述驱动力源的第一电动机被连接于所述差动机构的第二旋转部件，所述驱动力源的第二电动机被连接于所述差动机构的第三旋转部件，所述输出传动机构被连接于所述差动机构的第四旋转部件，所述驱动力源的第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的任一个所述输出传动机构、或者不与所述第四旋转部件连接的另外的所述输出传动机构，其特征在于，所述控制器，判断所述混合动力车辆的行驶状态，在判断为所述混合动力车辆后退行驶、并且成为在所述发动机输出发动机转矩的状态下产生驱动力的行驶状态的情况下，分别控制所述第一电动机、所述第二电动机以及所述第三电动机，以便利用所述第一电动机及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩。
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