[发明专利]基于SUKFNN算法的铝电解工耗模型构建方法

摘要

本发明公开一种基于SUKFNN算法的铝电解工耗模型构建方法，利用超球体单形采样策略替代传统UKFNN使用的对称采样策略，获得改进的算法SUKFNN算法进行建模。有益效果：将对称采样的2n+1个采样点降低到n+2个采样点，大大减少Sigma点的采样数量，与UKFNN模型比较精度相当，但运行时间降低三分之一左右，提高了模型的实时性，并且有效降低铝电解建模过程的复杂程度。

主权项

1.一种基于SUKFNN算法的铝电解工耗模型构建方法，其特征在于：所述铝电解工耗模型构建方法采用如下步骤：S1，初始化铝电解工耗模型滤波器： x ^ 0 = E [ x 0 ] ]]> P x 0 = [ x 0 - x ^ 0 ] [ x 0 - x ^ 0 ] T ]]>其中，x0表示铝电解功耗模型的初始参数值，是x0的期望值，是x0的方差矩阵，为的转置矩阵；S2，采用超球体单形采样策略计算铝电解工耗模型的Sigma点χi： χ i = x ‾ + ( P x i ) χ i n , i = 0 , 1 , ... , n + 1 ]]>其中，为模型参数均值，为第i个参数xi的方差矩阵，为Sigma点χi第n维的值，n为超球体的维度，亦即模型的维度；S3，根据k-1时刻的状态参数预测下一时刻k的状态参数；S4，采用当前时刻的测量值yk对S3所预测的状态参数进行修正，则修正结果即为铝电解工耗模型。