[发明专利]一种适用于核电站核岛的室内定位方法、终端设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种适用于核电站核岛的室内定位方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S10：移动射频定位装置以固定频率对布置在周围环境中不同位置的标签启动射频定位功能，使不同标签发出不同频率的射频信号；S20：根据接收到的信号强度的大小，分别确定与射频信号强度为第一、第二和第三的标签之间的距离；S30：通过内置的惯性定位模块读取人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力数据；S40：在行进过程中使用射频识别和惯性定位两种方法结合来定位。S50：通过地图与位置进行交互。本发明克服了核岛内安全壳及其内部隔间的电磁屏蔽等不利于室内定位的因素，实现了在复杂核岛环境中的精准定位并跟踪携带定位装置的人员或设备。

主权项

一种适用于核电站核岛的室内定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S10：移动射频定位装置以固定频率对布置在周围环境中不同位置的标签启动射频定位功能，使不同标签发出不同频率的射频信号；S20：移动射频定位装置接收到不同频率的射频信号后，根据接收到的信号强度的大小，设定信号最强的射频信号为第一射频信号，设定信号第二强的射频信号为第二射频信号，设定信号第三强的射频信号为第三射频信号，其所对应的标签分别设定为第一、第二和第三标签，确定移动射频定位装置与第一、第二和第三标签之间的距离；S30：移动射频定位装置通过其内置的惯性定位模块读取行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力数据；S40：在行进过程中持续判断第三标签的射频信号强度是否小于特征值，如果不小于，移动射频定位装置利用其与第一、第二和第三标签之间的距离计算当前位置，如果小于，移动射频定位装置根据前面第三标签的射频信号强度等于特征值时计算的位置通过惯性测量单元读取到的行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力数据对行进过程进行步长与方向的推算来确定当前位置；S50：根据移动射频定位装置中储存的地图和装置的位置信息进行交互，显示出移动射频定位装置所在位置和路径信息。