[发明专利]一种全数字调节的激光测距系统

摘要

本发明涉及一种全数字调节的激光测距系统，包括雪崩高压模块，光电探测器，增益可调放大模块，噪声信号检测模块，第一AD采样模块，回波信号检测模块，第二AD采样模块，信息处理电路用于根据第一AD采样模块统计的噪声个数，调节雪崩高压模块提供给光电探测器的雪崩电压，并输出相应的雪崩高压调节信号给雪崩高压模块；以及用于根据第二AD采样模块统计的回波个数，调节增益可调放大模块的放大增益，并输出相应的时变增益控制信号给增益可调放大模块。本系统主要功能是完成对目标距离和目标反射强度的探测。光电D探测器接收的目标反射的激光回波信号，经自动增益放大和AD采样后，进行激光脉冲飞行时间的计时和幅值宽度信号检测，从而计算出目标的距离信息和目标反射特性。

主权项

一种全数字调节的激光测距系统，包括激光发射系统和激光接收系统，其特征在于，所述激光接收系统包括：雪崩高压模块，用于为光电探测器提供雪崩电压；光电探测器，用于接收被测目标反射回来的反射激光，并将该反射激光转换为电信号；增益可调放大模块，用于对光电探测器接收到的信号进行放大；噪声信号检测模块，用于对增益可调放大模块输出的信号进行噪声信号检测，若信号值超过设定的噪声阈值，则判断该信号为噪声信号，并将该信号输出给第一AD采样模块；第一AD采样模块，用于对噪声信号检测模块输出的信号进行AD采样，统计噪声个数，并输出给信息处理电路；回波信号检测模块，用于对增益可调放大模块输出的信号进行回波信号检测，若信号值超过设定的回波阈值，则判断该信号为回波信号，并将该信号输出给第二AD采样模块；第二AD采样模块，用于对回波信号检测模块输出的信号进行AD采样，统计回波个数，并输出给信息处理电路；信息处理电路，用于根据第一AD采样模块统计的噪声个数，调节雪崩高压模块提供给光电探测器的雪崩电压，并输出相应的雪崩高压调节信号给雪崩高压模块；以及用于根据第二AD采样模块统计的回波个数，调节增益可调放大模块的放大增益，并输出相应的时变增益控制信号给增益可调放大模块；电源电路，用于为上述各个模块提供所需的电能。