[发明专利]一种舞狮机器人在审
申请号: | 201711428576.8 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108177142A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 郑州欧尚德电子技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种舞狮机器人,该舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机;所述的舞狮主体采用组装式结构,采用伺服电机驱动,构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件,舞狮主体外设置有外饰罩套,驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接,操作板上设置有操作杆,操作板与PC机连接。本发明的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作,能够显示指定动作的位置、速度、变化度,每一度动作角度的指定时,可一边确认数值一边执行动作,能够提供动作设定的教学模仿功能,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 机器人 操纵板 操作板 外饰 伺服电机驱动 铝合金构件 组装式结构 动作设定 教学动作 人本发明 伺服电机 伺服马达 板连接 变化度 操作杆 与操作 套罩 罩套 模仿 驱动 教学 | ||
【主权项】:
1.一种舞狮机器人,其特征在于,所述的舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机;所述的舞狮主体采用组装式结构,采用伺服电机驱动,构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件,舞狮主体外设置有外饰罩套,驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接,操作板上设置有操作杆,操作板与PC机连接。
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