[发明专利]一种新型船舶清洗用水下爬船机器人在审
| 申请号： | 201711428606.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108128423A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州欧尚德电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，包括上壳体，上壳体内两侧设置外双活塞杆液压缸，外双活塞杆液压缸的活塞杆上安装外提升液压缸，外提升液压缸的活塞杆朝下并设置外电磁铁；上壳体下部设置下壳体，下壳体内两侧设置内双活塞杆液压缸，内双活塞杆液压缸的活塞杆上安装内提升液压缸，内提升液压缸的活塞杆朝下并设置内电磁铁；上壳体的前部设置连接板，连接板的另一端上设置清洗盘框架，清洗盘框架的下部设置空化射流清洗盘。本发明清洗时采用空化水射流技术，可用于清洗不同类型的船舶、海上平台和水下设施等。本发明是一种安全可靠、行动灵活、作业效率高，并且能够适应水下工况的自动化智能清洗机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 双活塞杆液压缸 提升液压缸 活塞杆 上壳体 电磁铁 两侧设置 清洗用水 新型船舶 连接板 清洗盘 清洗 体内 空化水射流 清洗机器人 自动化智能 海上平台 人本发明 射流清洗 水下设施 作业效率 下壳体 可用 空化 前部 上壳 下壳 机器人 船舶 灵活 | ||
【主权项】：
一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：包括上壳体(1)，上壳体(1)内两侧设置外双活塞杆液压缸(2)，外双活塞杆液压缸(2)的活塞杆上安装外提升液压缸(3)，外提升液压缸(3)的活塞杆朝下并设置外电磁铁(4)；上壳体(1)下部设置下壳体(5)，下壳体(5)内两侧设置内双活塞杆液压缸(6)，内双活塞杆液压缸(6)的活塞杆上安装内提升液压缸(7)，内提升液压缸(7)的活塞杆朝下并设置内电磁铁(8)；上壳体(1)的前部设置连接板(9)，连接板(9)的另一端上设置清洗盘框架(10)，清洗盘框架(10)的下部设置空化射流清洗盘(11)。
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